陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目(102-00X903)
- 作品数：16 被引量：100H指数：7
- 相关作者：周利坤宋俐刘宏昭李言魏锋涛更多>>
- 相关机构：西安理工大学中国人民武装警察部队工程大学武警后勤学院更多>>
- 发文基金：陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目国家自然科学基金国家火炬计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 机械多目标灰色与模糊优化设计方法被引量：6
- 2010年
- 为了从若干有效解中选择出最有效解,将灰色系统理论中的灰色关联分析法、灰色聚类法和模糊数学中的相似优先比法引入多目标优化设计,分别给出了选择最有效解的思想和步骤。以蜗杆传动多目标优化设计为例,用改进遗传算法求得该问题的理想解和若干有效解,分别利用灰色关联分析法、灰色聚类法和相似优先比法从这些有效解中确定出最有效解,并排出其优劣次序。求解结果验证了所提方法的有效性和可行性。
- 魏锋涛宋俐李言
- 关键词：多目标优化设计最优解遗传算法
- 最小偏差法在机械多目标优化设计中的应用被引量：9
- 2011年
- 提出了处理多目标问题的最小偏差法,并将其应用于机械多目标优化设计。以流体动压滑动轴承多目标优化设计为例,建立了以摩擦系数最小、发热量最小和承载能力最大为目标函数的多目标优化设计数学模型,根据最小偏差法原理构造统一目标函数,利用改进遗传算法对该问题进行了优化设计。算例整个求解过程和结果表明,该方法既可以避免人为因素的影响,又能够获得比常规设计更佳的设计参数,同时也验证了所提方法对于解决机械多目标优化设计问题的有效性和可行性。
- 魏锋涛宋俐李言
- 关键词：优化设计改进遗传算法
- 机械结合部等效材料参数建立与试验被引量：9
- 2014年
- 针对目前机械结合部特性研究成果通用性差的问题,提出了一种机械结合部等效材料参数模型。基于GW接触模型和Hertz-Mindilin接触理论,由机械结合部试验获得的结合部单位面积刚度,推导出机械结合部等效材料参数——弹性模量和泊松比。以螺栓连接的机械结构为研究对象,对不同载荷作用下结构变形进行了数值分析,并将分析结果与试验测量结果进行了比较,验证了机械结合部等效材料参数的可行性和准确性。
- 石坤宋俐师俊平
- 自适应人工鱼群算法在清罐移动机器人路径规划中的应用被引量：13
- 2012年
- 为了解决移动机器人路径规划智能方法易陷入局部最优问题,提出一种自适应变步长、变拥挤度因子和变视野域的自适应人工鱼群算法,并将该算法引入清罐移动机器人全局路径规划问题之中。针对人工鱼群算法的不足,通过自适应调整因子调整人工鱼的可视域、移动步长和拥挤度因子,使算法在清罐移动机器人路径规划中的遍历性得到改善,既可获得全局最优路径,又可以实现局部搜索,避免了传统人工鱼群算法局部寻优能力弱的缺点。仿真结果表明:基于自适应人工鱼群算法的清罐移动机器路径规划方法,能快速获得全局最优路径、提高算法的收敛速度和精度,与人工鱼群算法相比,具有收敛速度快,计算效率高的优点。
- 周利坤刘宏昭
- 关键词：路径规划
- 自适应蚁群算法在轮式机器人三维路径规划中的应用被引量：2
- 2013年
- 为了优化轮式机器人三维路径,进行了特殊三维空间有效路径设计,提出了自适应蚁群算法(AACS)。并将该算法应用于三维空间机器人路径规划中,将轮式机器人所处位置与目的点之间的空间划分成带有坡度角的立体网格,定义其有效路径,形成TSP模式。自适应蚁群按TSP模式搜索从原点到目的点之间的最短路径。实验表明:自适应蚁群优化方法克服了传统蚁群算法易陷于局部极值、搜索质量差和精度不高的缺点,提高了收敛速度和精度,输出稳定性好,可以解决轮式机器人在三维实际工作环境中的路径优化问题。
- 周利坤刘宏昭
- 关键词：机械学轮式机器人三维路径规划自适应蚁群算法
- 清洗机器人研究现状与关键技术综述被引量：23
- 2014年
- 清洗机器人融合了移动机器人和清洗技术,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品,具有良好的市场前景,近年来正逐步成为一个新的研究热点。讨论了清洗机器人的组成、分类及特点,系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技术,指出了未来清洗机器人的研究方向。
- 周利坤刘宏昭李悦
- 关键词：清洗机器人清洗技术传感技术路径规划
- 清洗机器人自适应PID控制研究被引量：2
- 2012年
- 对于清洗机器人这样一个复杂的非线性、时变系统,常规PID控制方法难以达到满意的控制效果。提出了一种BP神经网络与常规PID(比例、积分、微分)控制相结合的智能控制方法,利用辨识网络逼近被控系统获得BP神经网络学习所需梯度信息,从而实现PID控制参数的在线调整,以适应控制系统的动态变化。对系统辨识模型进行了正弦输入下的逼近仿真;在对建立的运动学模型经离散化处理,得到其传递函数的基础上,对控制系统进行的角阶跃输入响应进行了对比仿真分析。仿真结果表明,辨识模型能很好的逼近被控对象,基于BP神经网络的自适应PID控制方法在解决清洗机器人控制问题时,提高了控制的响应时效,增强了系统的稳定性,获得了比传统PID控制更好的控制品质。
- 李冬周利坤
- 关键词：清洗机器人神经网络网络辨识参数自整定
- 仿章鱼吸盘式轮胎花纹设计与有限元分析被引量：11
- 2013年
- 针对传统防滑链的固有缺陷,由章鱼吸盘受启发,运用仿生学原理和真空吸附原理,结合冰面防滑实际,初步构建了基于矩形布局规律的以圆锥型吸盘为仿生单元体的仿生随机轮胎布局模型,并运用Pro/E软件设计出仿生轮胎三维实体模型。最后,利用ANSYS软件对仿生轮胎实体模型进行有限元分析与仿真,从微观角度对吸盘式花纹进行了力学分析及有效吸附性能验证。仿真结果表明,吸盘式花纹的结构设计比较合理,抗拉、压等性能明显得到提高,且可以与冰面发生有效吸附,能确保轮胎的吸附防滑性能。
- 周利坤王洪伟
- 关键词：仿生学轮胎花纹有限元分析
- 基于GA-BP算法的含油污泥处理工艺参数优化被引量：2
- 2013年
- 在含油污泥进行资源化处理过程中,针对处理目标受多个因素影响的实际,为了解决工艺之间的耦合问题,采用正交实验的方法来解决,并把主要参数作为优化对象,把含油污泥的脱水率作为评价目标,通过采用GA-BP算法对含油污泥耦合工艺正交实验参数进行了线性与非线性分析。在采用遗传算法优化神经网络的权值和阈值的基础上,用优化后的权值和阈值对测试样本和训练样本进行了预测。预测结果表明,预测误差都有明显减小,分别由0.34211减少到0.031549和0.15476减少到0.040682,可见耦合参数趋向于非线性优化。
- 周利坤刘宏昭贾贤补
- 关键词：含油污泥处理工艺BP神经网络遗传算法
- 轿车柴油机用EGR冷却器内部温度场分析被引量：3
- 2011年
- 针对某型轿车用柴油发动机EGR冷却器,建立了冷却水通道和废气通道两种计算模型,运用CFD数值模拟方法分析了EGR冷却器内部温度场的分布。研究结果表明,冷却水入口结构、废气通道内翅片均对温度场分布产生了不同程度的影响,从而影响EGR冷却器的传热效率。
- 芮宏斌宋俐赵忠磊
- 关键词：CFD数值模拟对流传热
