国家自然科学基金(50879098)
- 作品数：13 被引量：81H指数：5
- 相关作者：李木国王静张群王磊刘达更多>>
- 相关机构：大连理工大学河南理工大学大连水产学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程一般工业技术更多>>
- 大功率电机应用于造波机控制系统的可行性研究被引量：5
- 2010年
- 结合实际课题取得的成功经验,介绍了大功率大型不规则波造波机控制系统的组成及工作原理,阐述了该系统实验工作过程中的性能以及特性曲线,实验结果证实大功率电机应用于大型造波机领域频繁正反转的可行性。
- 李木国刘闯王静张群
- 关键词：造波机大功率运动控制伺服电机控制系统
- 离焦数字粒子图像测速中粒子中心检测方法
- 2011年
- 在离焦数字粒子图像测速(Defocusing digital particle image velocimetry,DDPIV)技术中采用2D高斯函数作为离焦粒子灰度分布模型具有一定的局限性。当粒子模糊半径较大时,难以有效地检测出粒子中心位置。针对此问题,基于圆的霍夫变换(Circular Hough transform,CHT)提出了一种新的粒子中心检测方法,有效克服了原有方法中存在的缺陷。首先,将原始粒子图像分割为多个具有部分重叠的子粒子图像,并对子粒子图像中粒子的边缘进行检测和细化。其次,对获得的粒子边缘进行CHT变换,利用CHT变换空间的峰值特性和重叠粒子分层检测方法可获取无重叠粒子、遮挡粒子和被遮挡粒子的中心位置。最后,对本文方法分别进行了仿真和实验。实验结果表明,本文方法具有较高的精度和较好的鲁棒性。
- 鲍晓利李木国丁莎莎
- 基于EtherCAT协议现场级实时以太网控制系统研究被引量：23
- 2011年
- 针对工业现场级控制对实时性要求越来越高的问题,提出了采用新一代工业以太网协议标准—EtherCAT协议构建现场级控制系统的方案。为了验证方案的可行性,以海洋环境监测应用为背景设计了多路浪高数据采集与控制系统,并在实验室条件下对包括主站和从站的完整系统进行了测试。实验结果表明,该类系统能够实现响应时间为微秒级的实时数据监控,为现场级以太网高实时性监控的实现提供了可行的解决途径。
- 王磊王磊李木国王静
- 关键词：实时性工业以太网
- 带有扰动补偿的永磁同步电机自适应预测控制被引量：4
- 2012年
- 为保证永磁同步电机(PMSM)控制系统的稳定性和鲁棒性,提出一种基于小波神经网络的自适应Smith预测控制器(WNNSPC),通过对模型误差的补偿,消除模型不确定性的影响,保证了预测输出的准确性,同时针对电机运行中突加负载等的扰动,采用小波神经网络进行前馈补偿,有效抑制了各类扰动对系统的影响,而且具有良好的动、静态品质。仿真结果证明了提出方法的有效性。
- 刘达李木国
- 关键词：永磁同步电机SMITH预估器小波神经网络鲁棒性
- EtherCAT网络数据采集系统的设计与实现被引量：17
- 2010年
- 针对很多领域中数据采集量大、数据采集点分布广、间距长等问题设计了一种基于EtherCAT工业以太网的网络数据采集系统;简介了EtherCAT网络通信原理和结构,详细阐述了系统的硬件设计:以PIC单片机为主控制器,采用一片AD转换芯片并配合数个模拟量多路开关实现多路数据采集,并完成了EtherCAT主站程序、从站应用程序的设计;最后,对采集系统进行了实验验证,实验结果证实了该网络数据采集系统的实用性和可靠性。
- 李木国孔丽丽王磊王静张群
- 关键词：ETHERCAT数据采集PIC单片机
- 基于小波神经网络自适应反推的永磁同步电机位置伺服控制被引量：9
- 2013年
- 提出一种基于小波神经网络(WNN)的自适应反推控制策略,该策略通过对系统中的非线性不确定性进行估计和补偿,可以自适应调节反推控制器的输出,以获得良好的位置跟踪效果和对各类不确定性的鲁棒作用。设计中通过李雅普诺夫稳定性原理保证了整个系统的稳定性并给出了证明。经理论分析和通过与PI控制器及传统反推法的对比仿真的结果证明了该方法的有效性。
- 刘达李木国
- 关键词：同步电机神经网络反推控制位置伺服系统
- 基于DMA方式的EtherCAT网络数据采集系统研究
- 2012年
- 由于DMA(direct memory access,直接存储器存取)方式无需进行周期挪用地读取外设寄存器数据,与CPU并行工作,从而最大限度地实现了大批量数据实时处理。利用这一特点,为了进一步提高网络数据采集系统的实时性,提出了基于DMA方式构建EtherCAT网络数据采集系统的方案。简单介绍了EtherCAT技术特点和通信原理,详细介绍了采集系统在DMA方式下的工作原理,阐述了系统的硬件连接,完成了主站和从站的软件设计。通过对多路模拟数据采集的测试,验证了整个系统的可行性。
- 李木国柳华王磊王静张群
- 关键词：ETHERCATDMAPIC单片机数据采集
- EtherCAT Data Acquisition System Based on DMA Mode
- Data in peripheral registers can be read without cycle stealing in DMA (Direct Memory Access) mode, which work...
- Muguo LiHua LiuLei WangQun ZhangJing Wang
- 关键词：ETHERCATDMAREAL-TIME
- 基于PCI总线高速数据采集卡的SDRAM控制器设计被引量：2
- 2011年
- 为了满足基于PCI总线的高速数据采集卡中大批量数据存取使用需要,设计了一种工作在整页模式下的SDR SDRAM控制器;简单介绍了SDRAM工作原理,详细阐述了SDR SDRAM控制器模块的组成结构及其在整页模式下读写状态机实现方法;使用Al-tera公司的FPGA器件EP1C6Q240C8N,在QuartusⅡ6.0开发环境下进行仿真并应用于实验室自行研发的数据采集卡进行实验验证,通过DMA方式读取SDRAM中数据,PCI总线传输速率能达到85MB/s以上,实验结果证实了该控制器的实用性和正确性。
- 李木国何文涛刘于之张群王静
- 关键词：PCI数据采集FPGA
- 电机伺服系统中的数字控制技术研究与实现被引量：9
- 2010年
- 针对伺服电动缸系统中电机频繁正反转时,存在的推杆相位延迟及幅值误差,将伺服电机编码器的反馈信号引入基于FPGA的运动控制卡中,在驱动器的外部构成一个数字闭环,并在控制卡中运用模糊PID和超前补偿控制,实时修正电机的运行误差;详细介绍了系统的基本控制原理,并通过比较伺服电动缸运行不同轨迹时校正前后误差,证明了该方法先进实用,可进一步提高伺服跟踪精度。
- 李木国刘于之张群王静
- 关键词：运动控制编码器模糊PID
