教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-09-0421)
- 作品数：9 被引量：38H指数：4
- 相关作者：李静余春贤王子涵张建陆辉更多>>
- 相关机构：吉林大学泛亚汽车技术中心有限公司中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 基于SimScape的半主动悬架垂直速度处理电路设计被引量：1
- 2014年
- 为了获取半主动悬架控制中车辆的垂直速度,在分析真实垂直速度信号成分的基础上,提出一种基于垂直加速度计算速度的积分滤波电路和仿真研究方法。本文基于SimScape建立了电气仿真模型,设计了硬件滤波电路,通过离线仿真和硬件在环测试完成了积分滤波电路的开发,并对真实随机路面工况加速度信号进行软硬件处理。实验结果表明,通过软硬件积分滤波系统的信号与离线积分滤波的真实信号保持了较高的一致性,从而验证了积分滤波系统的准确性。
- 李静王子涵秦民禚帅帅曹振
- 关键词：车辆工程半主动悬架信号处理滤波
- 基于相平面法的制动方向稳定性分析被引量：8
- 2014年
- 基于7自由度车辆动力学仿真模型,利用β相平面鞍点位于稳定域和非稳定域的分界处和初始稳定相点集合对应稳定域的性质,确定了稳定域边界函数,而将能量相平面方法应用于制动方向稳定性分析。对典型转向制动工况下有/无ABS时的方向稳定性进行仿真,结果表明采用β相平面和能量相平面可定量评价制动方向稳定性。
- 李静王子涵王宣锋
- 关键词：相平面边界函数制动防抱死系统仿真
- 电子机械制动执行器数学建模与精细控制被引量：4
- 2012年
- 根据EMB执行器的结构特点和力学特性,分别建立EMB执行器的电机模型、刚度模型、摩擦力模型和运动微分方程,并设计EMB执行器的控制器,最后将各个部分结合起来建立EMB执行器的数学模型并进行仿真分析。用软件编程实现设计好的控制器,并进行硬件在环实验,实验结果与仿真结果十分接近。
- 李静张建王梦春程超郭立书施正堂
- 关键词：车辆工程数学模型硬件在环
- 硬件在环试验台整车状态跟随控制系统设计被引量：5
- 2013年
- 为了实现用试验台模拟实车运动信号,在分析整车运动状态模拟装置工作原理的基础上,以汽车运动信号及其变化率为控制参数,设计了主环有限状态机控制器和伺服环电机控制系统,并安装在已搭建的硬件在环试验台上。在该硬件在环试验台上进行了典型工况台架试验,将安装于该试验台上的传感器采集的实际信号与目标信号进行了对比,结果表明了所设计的控制系统跟随控制效果的有效性。
- 李静王子涵余春贤韩佐悦孙博华
- 关键词：车辆工程有限状态机电机控制系统
- 基于模型预测的车辆稳定控制被引量：4
- 2013年
- 利用三自由度车辆模型设计了模型预测控制器,发动机力矩PI控制器和制动力矩模糊控制器。并针对制动单移线转向行驶典型工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的车辆稳定性控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆操纵稳定性;开发的制动力矩算法能够充分利用各个车轮的制动力,使得在发动机力矩改变和主动制动压力等输入都较小的情况下,获得较好车辆操纵稳定性。
- 李静余春贤陆辉高月磊
- 关键词：车辆工程车辆稳定性控制
- 基于模糊与PID的车辆底盘集成控制系统被引量：6
- 2013年
- 建立了车辆七自由度动力模型,基于模糊和PID设计了车辆底盘集成控制器的顶层控制器,在底层,用PI方法来控制线控转向系统;用二次规划法对主动横摆力矩进行了分配,并针对单移线转向行驶工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的底盘集成控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆的操纵稳定性;开发的分层控制算法能够充分利用各个执行机构,使得在主动转向角和主动制动压力等输入都较小的情况下,获得较好车辆操纵稳定性。
- 李静余春贤
- 关键词：车辆工程底盘集成控制模糊控制
- 基于主动横摆力矩优化分配的车辆底盘集成控制被引量：2
- 2011年
- 基于二自由度车辆模型设计了车辆底盘集成控制器,开发了基于二次规划法的主动横摆力矩优化分配算法。针对阶跃转向和单移线转向行驶两种典型工况进行了仿真试验。结果表明,所设计的底盘集成控制器具有良好的控制效果,能够明显地改善车辆的操纵稳定性;开发的主动横摆力矩优化分配算法能够充分利用各个执行机构,使得在主动转向角和主动制动压力等输入都较小的情况下,能获得较好的车辆操纵稳定性。
- 李静余春贤朱冰郭立书施正堂
- 关键词：车辆工程底盘集成控制
- 自动变速车辆冰雪地面驱动力控制方式匹配试验被引量：2
- 2011年
- 针对某型装备机械式自动变速器的四驱车辆,搭建了基于AUTOBox的驱动力控制系统;完成了不同驱动力控制方式的道路试验匹配;分析了油门、制动和档位控制3种控制方式单独控制、不同组合与不同参与程度的联合控制对驱动力控制效果的影响。试验结果表明,通过对控制方式的匹配优化可以有效改善车辆在冰雪地面的加速能力。
- 李静陆辉赵健徐斌郭立书施正堂
- 关键词：车辆工程自动变速
- 电子机械制动汽车稳定性控制电控单元软件开发及硬件在环试验被引量：6
- 2011年
- 针对电子机械制动(EMB)汽车,基于目标电控单元进行了汽车稳定性控制系统(VSC)的软件开发。首先分析了软件功能,搭建了开发架构和软件流程图,然后采用C语言手写代码的方式进行程序的编写,并构建了基于XPC Target技术和CAN网络的硬件在环测试平台。最后通过硬件在环试验验证了汽车稳定性控制(VSC)电控单元与EMB系统的匹配性能及VSC系统的控制效果。
- 李静张建杨坤王坤魏青吴振昕
- 关键词：车辆工程电子机械制动汽车稳定性控制硬件在环
