安徽省高校省级自然科学研究项目(2006KJ048B)
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 相关作者：王俊吴刚薛美盛成荣奚宏生更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省优秀青年科技基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 无线传感器网络在温室环境控制中的应用被引量：3
- 2006年
- 无线传感器网络作为传感器、微电子和无线通信三项技术相结合的产物,是一种全新的信息获取和处理技术。基于MSP430单片机和IP-Link1200射频收发器,设计了温湿度无线传感器节点,该节点由太阳能光伏电池供电、功耗低。主节点通过USB口与PC机相联,由PL-2303芯片实现USB口到RS-232串口的转换,无需外接电源,它将数字敏感元件感知的温湿度信息读入已经存在的温室环境控制系统,形成无线传感器控制网络,实现温室环境信息的无线测量与控制。
- 成荣王俊吴刚薛美盛秦琳琳陈祥
- 关键词：太阳能光伏电池ZIGBEE协议
- 温室环境测控系统的设计与运行被引量：3
- 2007年
- 为满足温室作物对生长环境的要求,达到作物生长根上、根下环境因子检测与控制的高度集成,利用已有的作物根上环境因子CAN现场总线控制系统,设计了CAN总线的接口电路、根下营养液组分的信号采集电路、根下营养液组分控制系统。通过对营养液施加一个自适应控制量,将动态矩阵控制算法应用到营养液组分控制中;并将营养液组分控制软件集成到CAN现场总线中,实现了根上、根下环境因子的一体化控制。该算法建模简单,便于工程应用。现场运行结果表明,其控制效果良好。
- 王俊成荣薛美盛吴刚秦琳琳胡振华
- 关键词：温室环境因子CAN总线离子选择电极动态矩阵控制
- 严格反馈非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪被引量：7
- 2006年
- 针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题.使用Backstepping算法,设计了误差系统鲁棒自适应逆最优控制器和参数自适应律,从而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪问题,并给出性能估计.仿真结果表明该控制算法的有效性.
- 闫根峰王俊奚宏生陈欢
- 无线测控技术在现代农业中的应用与展望被引量：2
- 2006年
- 无线测控技术集成了传感器、自动控制和无线网络通信三大技术优势,由于其巨大的应用前景而备受学术界的广泛关注。本文在介绍无线测控技术基本概念、应用前景和一些代表性农业研究项目和应用的基础上,结合一些常用的无线传输技术,阐述了无线测控技术在现代农业的研究现状和主要优势和不足,并对其发展进行了展望。
- 陈祥薛美盛王俊成荣吴刚
- 关键词：无线测控精准农业ZIGBEERFID
- 基于least-squares算法的随机非线性系统自适应控制的模块化设计被引量：1
- 2007年
- 线性系统中基于估计的模块化设计就是任意镇定的控制器能够和任意标准的辨识器结合在一起,将这种设计思想推广到不确定随机非线性系统的鲁棒自适应控制设计中,设计一个输入状态稳定控制器模块,该控制器具有很强的参数鲁棒稳定性.根据Swapping技术设计辨识器模块,它由两个滤波器组成,将动态参数模型转化为静态模型,基于最小二乘(least-squares,LS)算法设计参数自适应律,并与梯度算法的设计结果进行比较研究,仿真结果验证了该算法的有效性.
- 张梅王俊奚宏生
