国防计量科研项目(B20301118)
- 作品数：12 被引量：252H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 具有快速收敛特性蜂群算法的球度误差评定被引量：5
- 2011年
- 将蜂群算法应用到球度误差评定中，给出最小区域球度误差评定模型。根据球度误差评定的特点，改进了基本蜂群算法。首先从雇佣蜂中按概率引进一组蜂群实现最优搜索，加快算法的收敛速度；再按照概率随机选择部分侦察蜂在当前最优解邻域内搜索，提高算法跳出局部最优的能力。通过典型测试函数验证了该算法的可行性。比较改进蜂群算法与几种典型群智能算法的实例计算结果，证明该算法评定球度误差时收敛速度快、评价精度高、鲁棒性强，适用于各类精密设备的计量检测。
- 罗钧吴华王强
- 关键词：计量学球度误差收敛速度蜂群算法
- 基于分段搜索策略的改进蜂群算法被引量：15
- 2012年
- 针对基本人工蜂群算法在解决优化问题时收敛速度不够快、易陷入局部最优的缺陷,提出一种改进蜂群算法,该算法采用"分段搜索"方式对食物源进行贪婪更新,以提高食物源更新的成功率;同时,招募所有观察蜂选择当前最优食物源,以实现对最优食物源的充分优化,对经典测试函数反复实验的结果表明,改进算法计算结果稳定,与基本蜂群算法相比,加速收敛效果非常明显,全局搜索能力显著提高,运行时间大大缩短,
- 罗钧肖向海付丽王强
- 关键词：人工蜂群
- 摄像机标定的棋盘格亚像素角点检测被引量：18
- 2008年
- 针对传统最小核值相似区(small univalue segment assimilating nucleus,SUSAN)算子对棋盘格角点检测时会将角点与边缘混淆的缺点,提出了一种运算速度快、定位精度高的改进SUSAN亚像素角点检测算法。根据SUSAN模板中角点的特性,提出了灰度对称度的概念,利用灰度对称度区别出棋盘格的角点和边缘。在利用改进的SUSAN算子进行亚像素角点检测时,综合应用了索贝尔边缘算子、灰度平方重心法等方法。提出的亚像素级角点检测方法快速有效,在摄像机标定试验中,其重投影平均误差小于0.2个像素。
- 罗钧王莲侯艳
- 关键词：角点检测SUSAN算子亚像素
- 具有混沌搜索策略的蜂群优化算法被引量：80
- 2010年
- 提出一种改进人工蜂群局部搜索能力的优化算法,对陷入局部最优值的雇佣蜂,使用禁忌表存储其局部极值,并引入混沌序列重新初始化,在迭代中产生局部极值的邻域点,帮助其逃离束缚并快速搜寻到最优解.改进算法有效地结合标准蜂群算法的全局优化能力、禁忌表的记忆能力和混沌局部搜索能力,对经典函数的测试计算表明,改进算法提高了蜂群寻优能力,在收敛速度和精度上均优于标准蜂群算法,适合工程应用中的复杂函数优化问题.
- 罗钧李研
- 关键词：蜂群算法混沌序列禁忌
- 基于遗传交叉因子的改进蜂群优化算法被引量：27
- 2009年
- 针对标准蜂群算法在求解函数优化问题时易陷入局部极优点的缺陷,提出了一种基于遗传交叉因子的改进蜂群优化算法。该算法借鉴遗传算法中的选择交叉操作增加食物源多样性,通过引入交叉因子增强群体食物源的优良特性,减小陷入局部极值的可能。对几个典型的测试函数进行仿真表明,该算法较标准蜂群算法提高了全局搜索能力和收敛速度,改善了优化性能。
- 罗钧樊鹏程
- 关键词：蜂群算法遗传算法
- 改进的Hough变换圆检测算法被引量：30
- 2011年
- 针对标准Hough变换在圆检测中对时间空间需求高的问题,提出一种改进的Hough变换圆检测算法。该算法将标准Hough变换检测圆时的三维空间转换为一维空间,利用圆为中心对称图形的几何特征计算圆心,然后通过一维Hough变换进行半径累积,得到圆半径。实验证明,该算法运行速度快,占用内存小,抗噪性能好,对单个圆和多个圆同样有效,具有较高的实用价值。
- 尚璐李锐宋信玉
- 关键词：机器视觉模式识别圆检测HOUGH变换
- 基于光栅传感器的三坐标数据采集系统研究被引量：3
- 2010年
- 基于光栅传感器的正交三坐标机系统中,数据实时采集时容易出现缓冲区内存不足甚至得到异常数据的问题。针对以上问题结合PMAC数据采集的方式进行了分析,并依照数据读取的原理设计出解决方案。结合该方案,在VC++环境下利用PtalkDT控件设计出了基于DPRAM技术的实时采集软件系统。实验证明:该系统能够快速、可靠地进行实时数据的采集。
- 罗钧马先德刘学明彭强张平陈建端
- 关键词：可编程多轴控制器
- 变焦跟踪曲线在对焦中的应用被引量：7
- 2011年
- 在变焦成像系统中,及时准确地获取跟踪曲线是变焦跟踪的关键,因此,本文提出了一种计算变焦跟踪曲线的策略。首先,采用基于RAW格式图像的梯度算子计算实时图像清晰度;然后,拟合记录的变焦电机和对焦电机的位置关系,得到远物距端和近物距端的两条跟踪曲线,构成变焦跟踪曲线的上下边界;最后,结合几何法和自适应法,应用获取的变焦跟踪曲线上下边界,计算得到系统所处物距下的跟踪曲线。在自主开发的变焦成像系统中采用梯度算子获取了变焦曲线的上下边界,并通过上述策略实现了变焦跟踪,得到了变焦过程中的图像。实验结果表明,使用所述算法的变焦成像系统其图像清晰度比只用自动对焦算法提高了30%以上;将变焦跟踪曲线应用在对焦中,能够提高变焦过程的图像对焦质量。
- 罗钧孙力闵志盛
- 关键词：变焦系统
- 改进蜂群算法在平面度误差评定中的应用被引量：50
- 2012年
- 为了准确快速评定平面度误差,提出将改进人工蜂群(MABC)算法用于平面度误差最小区域的评定。介绍了评定平面度误差的最小包容区域法及判别准则,并给出符合最小区域条件的平面度误差评定数学模型。叙述了MABC算法,该算法在基本人工蜂群算法(ABC)模型的基础上引入两个牵引蜂和禁忌搜索策略。阐述了算法的实现步骤,通过分析选用两个经典测试函数验证了MABC算法的有效性。最后,应用MABC算法对平面度误差进行评定,其计算结果符合最小条件。对一组测量数据的评定显示,MABC算法经过0.436s可找到最优平面,比ABC算法节省0.411s,其计算结果比最小二乘法和遗传算法的评定结果分别小18.03μm和6.13μm。对由三坐标机测得的5组实例同样显示,MABC算法的计算精度比遗传算法和粒子群算法更有优势,最大相差0.9μm。实验结果表明,MABC算法在优化效率、求解质量和稳定性上优于ABC算法,计算精度优于最小二乘法、遗传算法和粒子群算法,适用于形位误差测量仪器及三坐标测量机。
- 罗钧王强付丽
- 关键词：平面度误差人工蜂群算法
- 改进的蜂群算法评定空间直线度误差被引量：3
- 2011年
- 建立了直线度误差的最小区域评定模型,提出了一种改进的蜂群算法并将其应用到直线度误差评定中。阐述了基本蜂群算法的原理,给出了评定直线度的目标函数,利用混沌序列的全局遍历性,混沌初始化蜜源位置,以期提高蜂群算法的鲁棒性。比较改进蜂群算法与两种典型群智能算法的实例计算结果,证明该算法评定球度误差时不仅收敛速度快、评价精度高,而且鲁棒性高,适用于形位误差的优化评定。
- 辛帅李研
- 关键词：蜂群算法混沌序列直线度最小区域法
