中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-02-084)
- 作品数：2 被引量：30H指数：2
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- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种改进的在线测量SINS陀螺常值漂移的方法被引量：14
- 2011年
- 捷联惯性导航系统(SINS)中随时间变化的陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素之一。在现有全监控方法的基础上,提出一种改进的在线测量SINS陀螺常值漂移的方法。利用短时间内监控陀螺常值漂移变化缓慢的特点,改进监控陀螺的旋转方案,在减少监控陀螺旋转次数提高效率的同时保证陀螺常值漂移的测量精度。详细介绍了其原理并进行了理论推导和误差分析,最后通过陀螺全监控和惯性导航半物理仿真实验验证了其有效性。仿真结果表明,该方法有效降低了实施的复杂性,同时使监控补偿后的陀螺漂移减小了一个数量级(均方根),惯性导航平面位置精度提高了近5倍。
- 宫晓琳房建成
- 关键词：陀螺捷联惯性导航系统
- 一种改进的高精度POS时间同步方法被引量：16
- 2011年
- 结合现有时间同步方法及高精度POS的应用需求,提出了一种以GPS接收机输出的1PPS秒脉冲为基准,采用数字参数反馈方式,对惯性测量单元的数据采集脉冲周期进行实时修正的高精度POS时间同步方法,并给出了一种简易的POS时间同步精度测试方法。然后结合光纤陀螺POS实际系统进行了时间同步精度测试和对比实验。结果表明,所提出的时间同步方法能够克服时钟漂移并修正时间信号传输延迟,在保证工作可靠性的同时实现了在融合点上数据的高精度同步。
- 刘占超房建成刘百奇
- 关键词：时间同步
