甘肃省高等学校研究生导师科研项目计划(0511-03)
- 作品数：8 被引量：31H指数：4
- 相关作者：陈翔张林燕白月飞宋庆阳刘新成更多>>
- 相关机构：兰州城市学院甘肃交通职业技术学院兰州交通大学更多>>
- 发文基金：甘肃省高等学校研究生导师科研项目计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究被引量：9
- 2009年
- 建立了4自由度1/2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显,响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。
- 陈翔宋庆阳刘新成
- 关键词：汽车工程模糊PID控制器时域仿真主动悬架振动
- 采用模糊PID的液压半主动悬架的仿真研究被引量：3
- 2008年
- 在仿真研究1/4车体二自由度液压半主动悬架的基础上,设计了一种用于1/2车体的液压半主动悬架的参数自整定模糊PID控制器,并利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改.以正弦信号路面、脉冲信号路面和C级路面3种典型路面作为输入信号,应用MATLAB/Simulink控制系统仿真软件对该半主动悬架模型进行的计算机仿真表明,具有模糊PID控制器的半主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性方面要明显优于一般的模糊控制悬架,具有更好的自适应能力.
- 陈翔王恩涌钱勇生张志斌
- 关键词：半主动悬架模糊PID控制器
- AG4自动变速器换档过程冲击控制的研究被引量：1
- 2010年
- 针对AG4自动变速器换档质量的现行控制方式不足之处,设计了AG4自动变速器的换档质量的控制方法,制定了新的换档过渡过程结合元件的油压变化规律。采用模拟杠杆法建立了AG4自动变速器的动力学运动方程。应用MATLAB/Simulink软件对AG4自动变速器2-3(3-2)档换档进行了仿真。仿真结果表明,AG4自动变速器换档质量控制采用新油压变化规律控制时,输出轴角加速度和冲击度的变化的幅值明显减小,降低了换档过程的冲击度,使换档过程平稳,换档质量有了明显的提高。
- 陈翔白月飞孙凤茹
- 关键词：换档过程
- 一种用于1/2汽车半主动悬架的模糊PID控制器被引量：4
- 2007年
- 设计了一种用于1/2车体四自由度的液压半主动悬架的参数自整定模糊PID控制器,利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改。应用MATLAB/Simulink控制系统仿真软件,以正弦信号路面、脉冲信号路面和C级路面三种典型路面作为输入信号对该半主动悬架模型进行计算机仿真,仿真结果表明具有模糊PID控制器的半主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性方面明显优于被动悬架和单纯的模糊控制悬架,具有较好的自适应能力。
- 陈翔胡玉霞白月飞
- 关键词：半主动悬架模糊PID控制器模糊控制器
- 电动汽车再生制动控制器的开发被引量：4
- 2009年
- 提出了利用超级电容作为储能元件实现电动汽车再生制动的能量回收方案,针对TI公司生产的TMSLF24-0XDSP,应用脉宽调制PWM控制技术,设计了电动汽车超级电容再生制动系统控制器。介绍了电动汽车再生制动控制器的数字信号处理器DSP及其外围电路、故障信号处理电路、输出隔离电路与滤波电路,以及用C语言编写的各工作模块。调试试验结果表明,当负载突变和充电电流突变时,模糊PID控制策略的再生制动控制器在响应快速性、鲁棒性和自适应性方面效果良好,从而验证了系统的软硬件设计能够很好地回收电动汽车再生制动能量。由于软硬件采用了模块化设计,通用性好、灵活性强,可作为开发平台,应用于多种控制器的设计。
- 陈翔张林燕李国芳宋庆阳
- 关键词：汽车工程数字信号处理器电动汽车软硬件
- 模糊PID控制的电动汽车再生制动系统变换器的研究被引量：8
- 2008年
- 提出了利用超级电容作为储能元件实现电动汽车再生制动的能量回收方案,分析了电动汽车控制系统的双向DC/DC变换器和电机驱动器的驱动降压电路、制动升压电路,设计了该控制系统的模糊自整定PID控制器。通过仿真研究表明,在车辆驱动降压变换时,模糊自整定PID控制的超级电容器在150 A左右的大电流放电情况下,超级电容仍能维持2.5 s的指定电压输出,车辆在额定功率下工作,通过降压变换,超级电容储存的能量迅速供给电机,有效提高了驱动电流,改善了起动及加速性能,有效增加了续驶里程。在制动升压变换时,模糊自整定PID控制的超级电容器电流基本跟随指令值上下波动,超级电容电压从120 V不断上升,使得该电容器的储能能力得到充分利用,实现了高水平的能量回收。
- 陈翔张林燕白月飞安虎平
- 关键词：汽车工程电动汽车模糊PID控制DC/DC变换器再生制动
- 考虑发动机与人椅系统的液压半主动悬架振动控制研究被引量：4
- 2011年
- 在研究1/2车辆模糊控制半主动悬架的基础上,加入了发动机和人椅系统等因素,建立了"车椅人"1/4车体4自由度车辆动力学模型,设计了用于该车体的参数自整定的模糊PID控制器,并应用MATLAB/SIMULINK软件进行了仿真研究。结果表明,高频恒定的发动机激励对座椅加速度影响较小,模糊PID控制器比模糊控制器具有更强的自适应性,车辆行驶的平顺性更好。
- 陈翔白月飞张林燕刘爽
- 关键词：汽车工程模糊PID控制发动机
- 用杠杆模拟法分析AG4自动变速器换档过程被引量：2
- 2009年
- 将自动变速器中的行星传动机构简化为等效杠杆,利用等效杠杆的受力平衡图和转速关系图可直观判断单向离合器的接合或分离、换挡执行元件的工作状态及动力传递路线。采用模拟杠杆法对AG4的行星齿轮变速器动力学进行分析,建立该变速器通用的动力学运动方程,并就1-2档和2-3的升降档过程进行分析。
- 陈翔张林燕
- 关键词：自动变速器换挡过程
