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湖北省自然科学基金(2012FFB05006)

作品数：2 被引量：5H指数：1
相关作者：陈立家许毅曾伟伟黄立文黄春娥更多>>
相关机构：武汉理工大学武昌船舶重工有限责任公司更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 1篇电子海
  • 1篇电子海图
  • 1篇多传感器
  • 1篇异类
  • 1篇碰撞危险度
  • 1篇嵌入式
  • 1篇交通信息
  • 1篇海图
  • 1篇感器
  • 1篇避碰
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶避碰

机构

  • 2篇武汉理工大学
  • 1篇武昌船舶重工...

作者

  • 2篇许毅
  • 2篇陈立家
  • 1篇黄春娥
  • 1篇唐祖锴
  • 1篇黄立文
  • 1篇曾伟伟
  • 1篇毛楚阳
  • 1篇朱亚光
  • 1篇沈力
  • 1篇林俊才

传媒

  • 2篇武汉理工大学...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于嵌入式的多传感器异类交通信息融合模型研究
2013年
采用多无线传感器获取异类交通信息的实时数据,提出了基于联合卡尔曼滤波器理论的交通信息融合模型.在其融合模型中引入证明理论,提出基于证明理论的联合卡尔曼滤波器融合模型,并确定传感器感知节点间交通信息发布的方式.采用三星公司的S3C6410核心板对异类交通信息融合模型进行仿真实验,实验结果证明其模型的可行性和正确性.
许毅毛楚阳沈力朱亚光林俊才唐祖锴陈立家
关键词：传感器交通信息异类嵌入式
基于电子海图的船舶避碰技术的研究被引量：5
2013年
通过对智能避碰过程中本船及目标船的相关参数、合适的选取船舶碰撞危险度的评价集以及各个因素对碰撞危险度的影响权重的研究,根据模糊理论建立船舶碰撞危险度评价模型.在评价模型的基础上结合简单的船舶运动模型,通过搜索出能使本船碰撞危险度最低的行动来建立避碰动作决策模型.采用Visual Studio 2008开发环境,在电子海图中对提出的模型进行实验仿真,实验结果验证其模型的正确性和合理性.
陈立家黄春娥曾伟伟许毅黄立文
关键词：船舶避碰碰撞危险度电子海图
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