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国家科技攻关计划(2001BA204801-02)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
陈增强
安连祥
张燕
刘莹
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相关机构:
河北工业大学
南开大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技攻关计划
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相关领域:
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刘莹
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张燕
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陈增强
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河北工业大学...
年份
1篇
2003
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基于神经网络的非线性预测自整定PID控制
被引量:5
2003年
提出在利用前馈神经网络对非线性系统建模的基础上,对系统输出实现递推多步预测,并且结合自整定PID方法,实现非线性系统控制,神经网络在线辨识时采用学习速度较快的扩展Kalman滤波方法,仿真实验表明了该方法的有效性.
张燕
陈增强
刘莹
安连祥
关键词:
多步预测
神经网络
PID控制
非线性系统
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