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辽宁省教育厅科学基金(L2013118)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：韩秀峰王宛山杨建宇谢华龙更多>>
相关机构：东北大学更多>>
发文基金：辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟机
  • 1篇虚拟机器人
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇遥操作
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇机器人
  • 1篇程控制

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇谢华龙
  • 1篇杨建宇
  • 1篇王宛山
  • 1篇韩秀峰

传媒

  • 1篇东北大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控被引量：10
2013年
研究了利用虚拟现实技术对机器人进行仿真、监控和遥操作集成一种理论及方法,分别建立了用于仿真和监控的虚拟机器人.结合实验机器人、微控制器和无线通讯系统等构建了实验系统,分析了机器人运动在虚拟环境中的定位和控制方法,并进行了相关实验.研究和实验工作表明,虚拟现实技术不仅能够作为视频监控和仪表监视方法的有力补充,还能够在遥操作中带来更好的操控体验,并且与视频反馈相比,可以在有限的数据带宽条件下提供更好的辅助效果.
杨建宇谢华龙韩秀峰王宛山
关键词：虚拟现实人机交互遥操作远程控制虚拟机器人
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