国家教育部“985工程”(1010012047201)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
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- A Hough Transform Based Line Detection Method Utilizing Improved Voting Scheme
- Detecting lines from a digital image is an important step in many applications.The Hough Transform（HT）is a pow...
- CHANG Huayao,WANG Junzheng,WANG Lipeng School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.China
- 文献传递
- A Novel Dead-time Compensation in Vector Controlled PMSM System
- This paper aims at compensating the dead-time effects in the vector controlled permanent magnet synchronous mo...
- WANG Hao,WANG Junzheng,WANG Zhengjun,ZHAO Jiangbo School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.China
- 关键词：HYSTERESIS
- 文献传递
- Lane Detection of Multi-visual-features Fusion Based on D-S Theory
- ＜正＞A novel lane detection algorithm based on multi-visual-features fusion by using D-S evidence theory is intr...
- CHEN Chao,WANG Junzheng,CHANG Huayao,LI Jing School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.China
- 文献传递
- Switching Gain Adaptive Sliding Mode Model-Following Speed Control of PMSM
- This paper aims at increasing the robustness of the PMSM speed system with the parameter variation and load di...
- WANG Zhengjun,WANG Junzheng,ZHAO Jiangbo,LIU Zhigang School of Automation,Beijing Institute of Technology,Haidian District,Beijing 100081,P.R.China
- 关键词：ROBUSTNESS
- 文献传递
- 动压反馈伺服阀的反馈性能测试方法被引量：3
- 2009年
- 为准确测量动压反馈伺服阀的反馈网络时间常数τ,提出一种用频率扫描法来测量时间常数的方法。建立了动压反馈伺服阀的反馈压差与加载压差的传递函数,该传递函数是关于τ的表达式。据此,只要能获取该传递函数,就可以计算出时间常数的值。为此,设计了专门的测试装置,通过试验法获取该传递函数的幅频特性,从而间接计算出τ。测试装置由一个加载伺服阀为被测伺服阀提供幅值恒定、频率递增的交变负载,通过一个数字控制器实现加载压力幅值的恒定控制。试验测试表明,测试过程可行,结果准确可靠,能够满足实际要求。
- 赵江波王军政
- 关键词：动压反馈时间常数伺服
- 基于双靶面的火炮动态稳定精度测试方法被引量：10
- 2010年
- 提出了一种火炮动态稳定精度测试方法,由平行固定在火炮炮管上的激光器发出光斑,高速CCD作为测试元件,分别对前后双靶面上形成的光斑成像实时采集、计算,通过得到的2个靶面上光斑实际坐标相减消除了不影响火炮射击精度的炮管平移量,从而测得准确的火炮动态稳定精度。同时,提出了基于均值迁移的光斑中心实时跟踪算法和采集系统标定方法。经实际测试结果表明,所提测试方法合理,研制的装置测试精度达到21.6″,测试周期不大于10ms,完全满足自行火炮动态稳定精度测试需要。
- 李静王军政汪首坤汪正军
