天津市科技攻关计划(05YFGPGX06000)
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 相关作者：张大卫赵兴玉张胜泉王福军武一民更多>>
- 相关机构：天津大学清华大学更多>>
- 发文基金：天津市科技攻关计划国家自然科学基金天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于音圈电机精密定位平台的控制系统设计与仿真被引量：18
- 2007年
- 针对一类音圈电机直接驱动的二自由度高速精密定位平台,为了在高速高加速情况下,获得良好的动态特性,对其动力学控制方法进行研究.构建了基于音圈电机的x向定位平台的机电耦合动力学模型,并基于此对平台的控制器进行设计,最终得到一种鲁棒性强、易于实现的控制器.该控制器由内环的电流控制器和外环的位置控制器、前置滤波器、前馈控制器、重复控制器和扰动观测器组成.理论分析和仿真实验证明,该控制器能较好地改善此类平台的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能够有效提高系统的抗干扰和高频振动能力,所得结论对此类平台控制器的设计具有一定指导意义.
- 赵兴玉张胜泉张大卫
- 关键词：音圈电机干扰观测器
- 面向芯片引线键合的视觉精确定位方法被引量：3
- 2012年
- 为了实现面向芯片封装的视觉精确定位技术,提高芯片引线键合的加工精度和效率,提出了一套结合快速傅里叶变换互相关和不变矩的视觉定位算法,构建了视觉系统实验平台,并进行了实验研究.针对芯片和引线框架图像的特点,分别提出了适合于芯片和引线框架的定位算法.对于芯片图像,采用快速傅里叶变换互相关算法进行匹配定位;对于引线框架图像,采用基于特征的不变矩方法进行匹配定位.使用显微视觉系统和二维运动平台构建了实验平台,进行了视觉定位实验.经过实验验证,定位精度均在亚像素级,芯片图像的定位精度小于0.4,像素(2,μm),引线框架的位置精度小于0.5像素(2.3,μm),转角的定位精度小于0.1°,能够满足芯片封装的要求,从而实现引线键合的视觉精确定位.
- 李君兰刘士为张大卫
- 关键词：引线键合IC封装视觉定位傅里叶变换不变矩
- 面向IC封装的两自由度精密气浮定位平台设计被引量：2
- 2007年
- 为提高引线键合机定位机构的运动速度和定位精度,提出了一种基于气浮导轨支撑的两自由度高速精密定位平台.该平台采用了新型的气浮解耦机构,使音圈电机置于固定支座上,有效地减小了定位平台的运动惯量.阐述了该气浮平台的解耦原理,探讨了节流孔直径和轴径间隙对平台承载能力和静态刚度的影响规律,同时得到一组优化参数.在此基础上对平台的运动稳定性进行深入分析,该平台在给定的初始条件下可快速趋于稳定,所得结论为该类气浮定位平台的设计提供了一定的理论基础。
- 张大卫张胜泉赵兴玉王福军
- 关键词：气浮导轨
- 热超声封装高频换能器的动力学优化设计被引量：5
- 2008年
- 为提高热超声封装效率、降低封装温度,研究了高频超声换能器的动力学优化设计.基于一维振动和波动理论,建立了换能器的解析模型,得到了压电振子、指数形聚能器和劈刀的波动方程.借助有限元分析软件ANSYS参数化建模,分别对压电振子和聚能器进行优化设计.考虑材料、形状和尺寸对其振动特性的影响,得到了换能器最优模型.通过阻抗分析仪和多普勒激光测振仪对换能器进行电谐振和机械谐振测试.实验结果表明,该换能器在其工作频率附近不存在非纵振模态和其它寄生的振动形式,从而方便了超声信号发生器设计.
- 王福军赵兴玉张大卫武一民
- 关键词：超声换能器
