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深圳市基础研究计划项目(JC201005270375A)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：胡佳林何玉成刘波峰更多>>
相关机构：湖南大学中国科学院更多>>
发文基金：深圳市基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇算子
  • 1篇配药
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇边缘检测
  • 1篇CANNY算...
  • 1篇尺寸测量

机构

  • 1篇湖南大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇刘波峰
  • 1篇何玉成
  • 1篇胡佳林

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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基于遗传算法的Canny边缘检测算子在配药机器人中的应用被引量：9
2013年
为了尽可能降低噪声的影响和保留图像的边缘信息,以确保配药机器人的机械手能快速准确地抓取药瓶完成整个配药过程,结合了遗传算法和Canny边缘检测算子的优点,首先采用半像素插值的方法将3×3模板扩展成5×5模板,再利用图像梯度方差作为判据对图像进行四叉树分块,然后对每个子块采用二次寻优遗传算法再反复迭代求出最佳阈值,最后利用该阈值来对边缘进行提取。实验结果表明:与传统的算法相比,该算法的检测效果更好,能有效地减少假边缘点出现的概率,保证了机械手的抓取动作顺利进行。
胡佳林刘波峰何玉成
关键词：边缘检测CANNY算子遗传算法尺寸测量
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