国家自然科学基金(41271402)
- 作品数：11 被引量：46H指数：5
- 相关作者：徐丙立林珲荆涛朱刚陈斌更多>>
- 相关机构：装甲兵工程学院香港中文大学北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信环境科学与工程更多>>
- 多点源空气污染高斯扩散模式并行方法研究被引量：2
- 2014年
- 为提高基于高斯模式的空气污染扩散计算的效率,研究从污染源、研究区域空间分层与栅格划分等3个因子入手,设计单因子、双因子和三因子作用下的多种并行算法,同时采用PC机群对算法进行实现.针对珠三角区域空气污染并行计算试验结果表明,并行算法能将计算时间减少90%,大大提高了模型计算效率,很大程度上满足了基于高斯模式的空气污染实时计算要求.
- 徐丙立林珲胡亚荆涛朱刚李媛州
- 关键词：并行处理高斯模式计算机群珠三角
- 基于虚拟现实的沉浸式触觉交互技术在野外地质实习中的实现被引量：8
- 2022年
- 为了降低在野外地质教学过程中发生的风险和意外,同时最大限度地激发学生在野外地质实习中的积极性,提升实习教学质量,文中提出基于虚拟现实的沉浸式触觉交互的实验设想,设计一种沉浸式触觉交互反馈系统。以虎峪实习区为例,使用Insta360 Pro2全景相机搭建虚拟场景,利用Unity 3D引擎开发实习系统模型,搭配可穿戴沉浸式触觉交互装备进行模拟。经测试,在系统性能及体验效果上,构建的野外地质实习虚拟模型可使大多数用户得到良好的体验感。结果表明,基于虚拟现实的沉浸式触觉交互技术能使用户在无法亲身参与的野外地质实习中得到极大限度的沉浸感,能充分调动用户的主观能动性,在大型野外实习教学方面具有较大的开发潜力。
- 张晓媛陈斌
- 关键词：野外地质实习虚拟现实系统模型
- 基于UKF的北斗/INS组合导航被引量：4
- 2013年
- 扩展卡尔曼滤波(EKF)是工程中常用的滤波算法,然而EKF是次优的贝叶斯估计,这会影响到估计的精度;用不敏卡尔曼滤波算法(UKF)取代EKF构建了北斗/INS组合导航系统,实验结果表明:UKF相对于EKF,各项参数的误差均有10%以上的减少量。
- 王维锋徐万里聂挥宇
- 关键词：北斗EKFUKF
- 基于空间信息技术的战场侦察与情报处理技术体系研究
- 2013年
- 在战场侦察中,空间信息技术能用于目标与环境探测、资源定位与报告、时空分析与处理、战场可视化、侦察指挥控制与军事空间决策等方面,进而实现战场侦察多维度探测、形象化表达、动态化分析、逼真化模拟和科学化决策。针对目前空间信息与战场侦察交叉体系化研究比较薄弱,且技术体系尚不明确等问题,在分析战场侦察技术需求的基础上,从空间信息技术的3大核心(遥感、地理信息系统和定位导航技术)入手,分别探讨了其在战场侦察中的作用,构建了基于空间信息技术的战场侦察与情报处理技术体系,回顾了空间信息在战场侦察中的应用现状,并对未来的发展进行了展望,为空间信息技术与战场侦察的交叉研究奠定了基础。
- 徐丙立荆涛蒋晓瑜李媛州刘军辉朱刚
- 关键词：空间信息技术遥感地理信息系统战场侦察
- 基于全景影像的沉浸式多人协同交互技术研究被引量：7
- 2020年
- 在虚拟地理环境(VGE)中,如何应用全景影像快速搭建场景并实现更自然的交互是系统要考虑的重要问题。针对VGE中多人协同交互的需求,文中提出了一种基于全景影像的沉浸式虚拟场景快速构建方法,对多个虚拟场景之间建立联系的方式进行设计,分析了多人协同交互包含的主要内容和实际操作方式,并提出了在不同虚拟场景之间进行多人协同交互的方式。在此基础上,以虎峪野外地质实习区域为例,开发了基于全景影像的虚拟野外实习考察原型系统。应用结果表明,基于全景影像的沉浸式虚拟场景构建与多人协同交互技术能使教学内容得到有效的展示,充分发挥学生在学习过程中的主动性,在野外大场景实习考察应用方面具有良好的前景。
- 陈旭陈斌
- 关键词：协同交互野外实习
- 基于改进结构树的拆装序列规划方法被引量：2
- 2019年
- 提出一种基于改进结构树的拆装序列规划方法,构建零部件之间的约束信息模型,并将约束信息赋予结构树中,根据分层理论研究拆装序列生成算法,根据约束信息模型确定同一层级内部零部件的拆装顺序,形成完整的拆卸序列;根据约束类型判定每一步所需要的工具,得到最终的维修作业流程,以减速器为实例对该方法进行验证,得到的拆装序列符合实际拆卸过程,维修作业流程科学、可靠,该方法直观形象,大大提高序列规划效率,对机械产品的拆装序列规划具有重要指导意义。
- 饶毅陆皖麟徐丙立邵小耀
- 关键词：结构树
- 基于大气污染扩散模型的空气污染多维动态可视化表达研究被引量：10
- 2013年
- 针对现有空气污染可视化表达方法不能有效集成地理信息、可视化效果差、信息维度低的问题,基于大气污染扩散模型模拟计算结果进行了三维空间空气污染多维动态可视化表达研究,提出了空气污染的多维动态可视化表达方案,详细论述了空气污染研究区域三维地理场景构建、污染浓度值与颜色的映射、基于切片的空气污染表达、基于立方体的空气污染表达、任意垂直线/面的空气污染表达等5种空间污染可视化表达方法与关键技术。最后以珠三角空气污染扩散模拟为例,开发了原型系统,进行了5种时空可视化表达与分析试验。试验结果表明,所采用的技术方案能够有效集成高精度大范围地理信息,能实现较好的空气污染可视化表达效果,能有效反映空气污染的时空分布,可以为空气污染管理人员提供有效的决策支持。
- 胡亚朱军林珲徐丙立胡明远
- 关键词：空气污染可视化大气污染扩散模型
- 基于周至县农耕区Landsat8 OLI影像的融合算法和分类研究
- 2016年
- 本文以陕西省周至县农耕区的OLI影像为研究对象,分析了新型传感器多光谱波段之间的统计特征和相关性,运用分融合、小波融合和PCA—小波变换三种融合算法对OLI影像进行融合实验,研究其算法对影像的适应性,再基于融合效果好的影像采用支持向量机和BP神经网络进行分类实验,并根据地表感兴趣区域进行精度评价。结果表明,依据典型地物的分类效果来看,主成分融合算法更适合OLI影像,同时,支持向量机的分类总体精度和Kappa系数均高于BP神经网络,因此支持向量机的分类算法更适合PCA主成分融合影像。
- 屈贵兰张彬
- 关键词：支持向量机
- 使用角色构建虚拟地理环境群体协同方法被引量：6
- 2018年
- 为解决虚拟地理环境缺乏有效组织、规划、管理群体协同的问题,研究并构建角色模型及角色支持下的虚拟地理环境群体协同方法。构建了包含角色扮演、角色权限、角色感知、角色思维、角色行为和角色表达等模块的角色模型,设计了基于角色的虚拟地理环境群体协同框架,提出了多角色群体协同规划方法,建立了角色支撑下的群体协同冲突检测与消除策略。针对人类活动与全球变化相互影响问题,构建多领域人员参与下虚拟地理环境群体协同模拟与评估原型系统。经系统测试发现,通过角色模型能够较好地实现协同参与者与虚拟地理环境之间的耦合,同时能够为虚拟地理环境的群体协同提供系统性方法支撑。
- 徐丙立饶毅陈宇婷游兰林珲
- 关键词：角色模型
- 利用CryEngine构建虚拟地理环境被引量：6
- 2017年
- 尝试采用新一代图形引擎CryEngine实现小尺度条件下多要素耦合与逼真表达,探索基于该引擎的虚拟地理环境构建方法,包括虚拟地形环境的快速构建方法、车辆建模与动态模拟方法、人物建模与智能行为模拟方法,以及场景集成与渲染方法等。以虚拟校园为原型系统,验证所提方法的可行性以及可视化效果,结果表明,基于CryEngine构建虚拟地理环境路线可行,尤其在面向小尺度虚拟环境时,能够很好地将环境、实体和人物紧密耦合在一起,且其逼真程度较现有虚拟环境有大幅度提升。
- 徐丙立荆涛林珲杜君朱刚
- 关键词：逼真度
