中央高校基本科研业务费专项资金(2009JC11)
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
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- 基于变采样周期网络控制系统的带宽调度
- 针对时延网络控制系统,本文同时从网络子系统和控制子系统两方面来考虑时延对系统整体性能的影响。对于网络子系统,通过两次调整采样周期进行各个闭环回路的带宽分配,以降低网络时延;对于控制子系统,则是在带宽分配的基础上通过将时延...
- 王志文孙洪涛
- 关键词：网络控制系统时延带宽分配协同设计
- 文献传递
- 基于动态调度的网络化系统最优H_∞控制被引量：1
- 2013年
- 针对通信受限的网络化控制系统,设计了一种基于动态通信调度的最优H∞控制器.首先,利用通信矩阵和指标函数将网络化闭环控制系统建模为具有多个子系统的离散切换系统.然后,基于李亚普诺夫稳定理论导出系统的模式相关型鲁棒镇定充分条件,并设计了相应的输出反馈控制器;随后,借助切换系统分析方法,给出了基于实时状态的动态通信调度策略,实现了网络化控制系统的镇定控制.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.
- 祝超群郭戈
- 关键词：网络化控制系统访问约束动态调度
