黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541054)
- 作品数:2 被引量:9H指数:1
- 相关作者:范剑英于舒春林立军于贵江王洋更多>>
- 相关机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省研究生创新科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 结构光条纹采样数据的自适应加权插值方法
- 2010年
- 针对结构光条纹采样数据的特点,提出了一种自适应加权插值的新方法。此方法用一个可伸缩模板进行候选数据的提取,并根据模板伸缩度的大小对每个候选数据自适应地施以不同的权重。同时使用一种圆弧修正技术有效地克服插值中出现的削峰现象。实验结果表明,经自适应加权插值方法加密的数据用于三维重建,重建出的曲面光滑、逼真。
- 范剑英于舒春于晓洋陈德运
- 关键词:结构光三维重建
- 物流配送路径优化理论在立体匹配技术中的应用研究被引量:9
- 2011年
- 由于目前的立体匹配算法大都以追求高匹配精确度为目的,造成了算法执行时间过长,不利于实时场合的应用.因此,提出了将物流领域中的配送路径优化理论和方法,即节约算法,引入立体匹配技术中,构建一种高匹配精度、高执行速度的立体匹配算法,并将该方法引入到双目立体视觉中.首先用金字塔算法在低分辨率图像上求取控制点,之后结合物流网络的构建理论修正初始视差空间图像,进而利用物流配送路径优化中实时性强的特点,在修正后的视差空间图像上快速找到全局最优路径,从而生成具有全局最优特性的视差.实验结果表明,本方法将大大增强立体视觉技术在实时场合下的适用性.
- 王洋范剑英林立军于舒春于贵江
- 关键词:物流配送