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中国博士后科学基金(20100480043)

作品数:1 被引量:7H指数:1
相关作者:杨成云余淼浮洁更多>>
相关机构:重庆大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇悬架
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  • 1篇H∞控制
  • 1篇参数不确定
  • 1篇车辆
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机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇浮洁
  • 1篇余淼
  • 1篇杨成云

传媒

  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
具有随机干扰的车辆座椅悬架系统的鲁棒H_∞控制被引量:7
2012年
针对随机干扰环境下的车辆座椅悬架系统,给出鲁棒H∞控制器设计方法。首先建立座椅悬架系统的动力学模型,在建模过程中同时考虑了系统中存在的参数不确定(质量、刚度、阻尼)和座椅随机振动因素。其次,基于随机微分方程理论和Lyapunov泛函理论设计出半主动控制器,给出控制器参数线性矩阵不等式解的形式,并保证系统的H∞性能指标。最后,随机输入下的时域和频域仿真结果表明,所提方法在参数不确定和随机干扰下能够有效衰减座椅悬架垂直加速度,提高人体乘坐舒适性。
杨成云浮洁余淼
关键词:参数不确定H∞控制线性矩阵不等式
Modified impulsive synchronization of fractional order hyperchaotic Chen systems
In this paper, a modified impulsive control scheme is proposed to realize complete synchronization of fraction...
Tiedong MaWeibo JiangJie Fu
关键词:SYNCHRONIZATION
共1页<1>
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