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中国博士后科学基金(20100480043)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
杨成云
余淼
浮洁
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相关机构:
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发文基金:
中国博士后科学基金
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相关领域:
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具有随机干扰的车辆座椅悬架系统的鲁棒H_∞控制
被引量:7
2012年
针对随机干扰环境下的车辆座椅悬架系统,给出鲁棒H∞控制器设计方法。首先建立座椅悬架系统的动力学模型,在建模过程中同时考虑了系统中存在的参数不确定(质量、刚度、阻尼)和座椅随机振动因素。其次,基于随机微分方程理论和Lyapunov泛函理论设计出半主动控制器,给出控制器参数线性矩阵不等式解的形式,并保证系统的H∞性能指标。最后,随机输入下的时域和频域仿真结果表明,所提方法在参数不确定和随机干扰下能够有效衰减座椅悬架垂直加速度,提高人体乘坐舒适性。
杨成云
浮洁
余淼
关键词:
参数不确定
H∞控制
线性矩阵不等式
Modified impulsive synchronization of fractional order hyperchaotic Chen systems
In this paper, a modified impulsive control scheme is proposed to realize complete synchronization of fraction...
Tiedong Ma
Weibo Jiang
Jie Fu
关键词:
SYNCHRONIZATION
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