陕西省教育厅科研计划项目(11JK0851)
- 作品数：7 被引量：14H指数：3
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- 相关机构：西安科技大学北京科技大学更多>>
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- 相关领域：机械工程矿业工程文化科学更多>>
- 利用鲍尔点设计液压支架直线导向机构被引量：3
- 2013年
- 基于欧拉-萨伐里方程和曲率-驻点曲线方程提出一种液压支架四连杆直线导向机构设计的解析方法。在给定底座与前、后连杆铰点位置、支架直移段上一点的位置及其方向角的条件下,以前连杆方位角为设计变量,建立解析模型求解所有的含鲍尔点直线机构,梁端轨迹含三阶密切直线。该方法对正、反四连杆支架均适用,最后通过设计示例验证设计与分析方法的有效性和可行性。
- 钱卫香
- 关键词：直线导向机构液压支架鲍尔点直线度
- 实现三阶密切直线导路机构解析全解被引量：7
- 2013年
- 对于给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,为解决寻优难问题,选取一个连架杆方位角为设计参数,基于Euler-Savary方程和曲率-驻点曲线方程,采用解析法求解含鲍尔点直线机构全解,并实现全部机构尺寸和直线性能的图形可视化。施加运动学约束,计算可行解区间,为具有三阶密切直线导路机构的最优运动设计提供一种先进有效的设计方法,最后通过设计示例验证公式与分析方法的正确性和可行性。
- 钱卫香
- 关键词：直线导路机构鲍尔点计算机辅助设计
- “λ”形近似直线机构稳健性能分析
- 2012年
- 以"λ"形机构为研究对象,在建立机构综合模型基础上,提出取实际机构输出的连杆曲线直线近似度与理想直线近似度之间的偏差作为质量特性指标的稳健性能评价模型,结合示例计算并绘制满足输出精度要求的概率曲线图和机构稳健性能图,得到了满足约束条件的局部最优和全局最优稳健机构解,设计者可以很容易选取稳健性能优越的"λ"形机构。
- 钱卫香
- 关键词：计算机辅助设计
- 一种特殊位形直线导路机构设计被引量：3
- 2016年
- 当Ball点位于连架杆铰点连线的特殊位形时,给定机架一个定铰点和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。为解决综合所得无穷多机构寻优难问题,分析包括直线近似度在内的机构运动学属性并实现机构属性的图形可视化,施加运动学约束,计算可行机构图形解域,引导设计者从中寻找全局最优机构解,并通过综合示例验证机构综合模型与性能分析方法的正确性和可行性。
- 钱卫香崔建鹏姚景天
- 关键词：直线导路机构鲍尔点
- 液压支架含拐点直线导路机构综合与分析被引量：7
- 2013年
- 针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值.
- 钱卫香韩建友
- 关键词：液压机械机械设计可视化
- 工业工程专业大学生职业生涯规划应强调的若干环节
- 2012年
- 对工业工程专业大学生在职业生涯规划中应把握的几个环节进行了详细的归纳和分析,从专业知识的掌握、实践环节和创新意识的加强以及其他工作能力的培养三个方面提出了具有针对性的解决方案,对于大学生职业生涯规划具有一定的指导意义。
- 钱卫香
- 关键词：职业生涯规划大学生就业工业工程
- 具有二阶密切直线导路机构最优运动设计被引量：1
- 2013年
- 基于Euler-Savary理论可生成无穷多直线导路机构,为快速准确地寻找满足尺寸、类型、直线度等各项运动学条件的实用机构,提出利用拐点求解具有至少二阶密切直线的全部机构解。当给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,机构随连架杆方位角和拐圆圆心位置不同而变化。计算包括直线性在内的设计者感兴趣的机构属性并实现属性信息的可视化,考虑约束条件构建可行机构解域,引导设计者在可行解域内寻找最优机构,避免错选、漏选。通过设计示例验证了设计方法的正确性和实用性。
- 钱卫香
- 关键词：直线导路机构
