辽宁省自然科学基金(20031023)
- 作品数:9 被引量:67H指数:5
- 相关作者:孙昌志孟昭军安跃军杨红敏曲春雨更多>>
- 相关机构:沈阳工业大学辽宁科技学院更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术计划项目辽宁省科技厅基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于时间延迟状态反馈精确线性化的PMSM混沌反控制被引量:17
- 2007年
- 研究了利用微分几何方法和延迟反馈控制实现永磁同步电机混沌反控制的方法。从数学模型出发,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机能进行精确线性化的条件,推导了用状态延迟反馈精确线性化实现混沌反控制的过程。在此基础上,设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。
- 孟昭军孙昌志安跃军
- 关键词:永磁同步电机非线性控制精确线性化混沌反控制
- 三相无刷直流电机调速系统的仿真被引量:4
- 2007年
- 给出基于Matlab/Simulink三相无刷直流电机调速系统实用仿真模型,为系统中电机本体优化设计及电子器件参数合理选择提供重要依据。
- 程利荣孙昌志
- 关键词:无刷直流电机调速仿真
- 基于状态反馈与微分几何的PMSM控制被引量:2
- 2007年
- 研究了利用微分几何方法和状态反馈方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性.从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件.在此基础上设计了状态反馈控制器,并研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力,同时将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比.仿真结果说明利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,结果是满足要求的.
- 孟昭军孙昌志安跃军杨红敏
- 关键词:永磁同步电机微分几何状态反馈精确线性化极点配置
- 精确线性化的永磁同步电机变结构混沌反控制被引量:5
- 2008年
- 以永磁同步电机的仿射非线性数学模型为例,提出了基于非线性跟踪的混沌反控制方法。采用微分几何理论实现了永磁同步电机的精确线性化,并应用滑模变结构控制理论设计混沌反控制器。仿真结果表明,该控制方法能有效的实现永磁同步电机的混沌反控制。
- 孔庆媛安跃军孙昌志曹继伟
- 关键词:精确线性化变结构控制混沌反控制永磁同步电机
- 一类永磁电动机的混沌反控制研究
- 2006年
- 研究了永磁同步电动机系统在不改变电机结构参数条件下的混沌反控制问题。该方法借鉴非线性系统模型跟踪控制的思想,利用电机系统和混沌系统状态变量之间的关系来设计控制器。根据误差的变化,控制器随时做出响应,强迫被控系统的状态变量从非混沌状态转化为混沌状态。实现了永磁同步电动机系统比较精确跟踪混沌系统的过程。本文方法中控制器参数的选取范围比较宽,为控制器设计带来很大方便。仿真结果验证了本文控制方法的有效性。
- 孟昭军孙昌志
- 关键词:非线性系统混沌混沌反控制永磁同步电动机
- 混沌蚁群算法及其在电机设计中的应用被引量:8
- 2007年
- 蚁群算法是一种模拟进化算法,它通过模拟蚂蚁搜索食物的过程,达到求解比较困难的组合优化之目的。混沌优化算法利用混沌序列精致的内部结构,以及它的随机性、遍历性和初值的敏感性来提高优化算法的效率。本文将混沌优化算法嵌入到蚁群算法中,充分利用了两种优化算法的优点,即蚁群算法的高精度性和混沌优化算法的快速性。用国际标准函数对该混合算法进行验证,并对一台的永磁同步电动机(PMSM)进行优化,取得了满意的优化结果,为永磁同步电机的设计提供了一种新的有效方法。
- 孙昌志曲春雨杨红敏陈冬阳
- 关键词:蚁群算法电机设计混沌优化算法
- 基于时间延迟状态反馈的PMSM混沌反控制
- 2007年
- 根据永磁同步电机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机可以进行精确线性化的条件,在全状态空间中实现了永磁同步电机的精确线性化。在此基础上,运用延迟状态反馈设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。并针对控制参数的不同对混沌反控制的影响进行了仿真研究,明确了控制参数的选择方向。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。
- 孟昭军孙昌志安跃军
- 关键词:永磁同步电机非线性控制精确线性化混沌反控制
- 无刷直流电机模糊控制系统的仿真及其在DSP中的实现被引量:6
- 2007年
- 本文采用模糊控制系统分别在MATLAB与DSP中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速。文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK实现了对无刷直流电机调速系统的仿真设计,将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,提高了系统的控制精度。最后在基于DSP的控制器中运用本文提出的编程方法实现了上述控制思想。实验验证了调速系统模型的准确性与编程方法的可行性,并且系统具有良好的动态性能。
- 孙昌志杨红敏孟昭军曲春雨
- 关键词:无刷直流电机模糊自适应PID仿真DSP
- 状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制被引量:27
- 2007年
- 对采用微分几何方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性进行了研究。从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论,讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件;在此基础上设计了状态反馈控制器,研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力。将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比,结果表明,利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,且有更高的控制精确度和稳态特性,动态性能得到明显改善。
- 孟昭军孙昌志安跃军杨红敏
- 关键词:永磁同步电机非线性控制状态反馈精确线性化