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天津市高等学校科技发展基金计划项目(无)

作品数：1 被引量：3H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇数据处理
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇MEMS

机构

  • 1篇天津天狮学院

作者

  • 1篇戴冬冰

传媒

  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于卡尔曼滤波的陀螺仪数据处理被引量：3
2014年
随着惯性系统对陀螺仪精度要求的不断提高,对陀螺漂移的研究日显重要。惯导系统的陀螺仪漂移包括系统性和随机性误差。其中随机性漂移误差是系统的主要误差源。建立陀螺仪随机时序模型,运用卡尔曼滤波算法来消除陀螺漂移中的随机噪声是提高捷联惯导精度的有效途径。卡尔曼滤波是一套由计算机实现的实时递推算法,它所处理的对象是随机信号,在实时性方面有突出的性能。本文将讨论卡尔曼滤波在陀螺仪漂移的滤波算法,并针对型号为ADXRS150的陀螺仪数据进行了处理,得到了较好的效果。
戴冬冰
关键词：卡尔曼滤波陀螺仪MEMS
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