国家自然科学基金(51175410)
- 作品数：13 被引量：45H指数：5
- 相关作者：景敏卿刘恒樊红卫易均刘意更多>>
- 相关机构：西安交通大学西安理工大学中国人民解放军68306部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 弹流滚子偏载工况下次表面应力研究
- 2014年
- 随着滚动轴承向着高速化和重载化的方向发展,在轴承设计需要考虑"偏载效应"和轴承润滑的影响。以圆弧修型滚子为研究对象,建立偏载工况下的有限长线接触等温弹流润滑模型,研究滚子倾斜角度和卷吸速度对滚子次表面应力的影响。计算结果表明,当滚子发生倾斜后,滚子轴向的压力分布不均,受载端的油膜压力和von Mises应力明显增大,并随着倾斜角变大而增大;当滚子载荷不变,卷吸速度增大时,油膜出口区的二次压力峰逐渐增加,导致次表面最大von Mises应力增大,最大von Mises应力的位置向滚子表层移动。研究结果表明,滚子倾斜及卷吸速度对滚子的次表面应力有较大的影响。
- 董桂华景敏卿陈增凡刘恒
- 关键词：弹流润滑
- 转子在线动平衡嵌入式控制系统开发与验证被引量：4
- 2015年
- 为了快速、有效抑制由于质量不平衡引起的转子振动并在线监测转子的实时平衡状态,基于模块化设计思想设计了一种针对电磁式主动平衡装置的嵌入式在线自动平衡控制系统。使用数字信号处理器(digital signal processor,简称DSP)和现场可编程门阵列(field programmable gate array,简称FPGA)构建了一种快速平衡控制器,基于影响系数法建立了自适应平衡控制模型,采用C和C#语言分别开发了多线程的平衡控制软件和人机交互界面,针对某国产电主轴完成了整个系统功能的试验验证。结果表明:当主轴在3kr/min平稳运行时,通过该自平衡系统可将其振动大约降低43%。
- 樊红卫景敏卿智静娟辛文辉李猛刘恒
- 关键词：转子不平衡嵌入式控制系统数字信号处理器
- 关节间隙对机器人动态特性影响分析
- 2016年
- 为了分析关节间隙对机器人动态特性的影响,采用L-N非线性弹簧阻尼模型对关节间隙接触碰撞力进行建模,D-H方法建立装配机器人的运动学方程,Lagrange方法建立装配机器人动力学微分方程,推导出关节位移、速度、角加速度、力矩以及接触力的方程;提出采用IMPACT函数对碰撞进行描述,运用ADAMS软件建立含关节间隙机器人虚拟样机,分析不同驱动方式下关节间隙对机器人动态特性的影响;以自行设计的四自由度装配机器人为研究对象搭建实验平台对理论分析与仿真结果进行验证,实验验证了理论分析与仿真分析的合理性,得到了关节间隙对机器人动态特性影响曲线并提出了相应的改善措施。
- 王黎光徐海波荣必贤赵孝永
- 关键词：工业机器人关节间隙动态特性
- 双列角接触球轴承疲劳寿命分析与研究被引量：13
- 2014年
- 双列角接触球轴承在汽车前轮轮毂等场合有较为广泛的应用,然而其疲劳寿命的计算和影响因素分析却很少有研究涉及。通过分析双列角接触球轴承的寿命计算方法,采用ROMAX软件对自行设计加工的双列角接触球轴承试验台原型进行建模仿真,分析得出了模型中试验型号为SKF3216的双列角接触球轴承的外圈预紧量、接触角、内外圈沟道系数对轴承疲劳寿命的影响大小。这不仅提供了一种快速估算双列角接触球轴承疲劳寿命的方法,也为轴承结构优化和工作条件改进以提高轴承工作寿命提供了有效的参考。
- 吉博文景敏卿刘恒周国庆
- 关键词：双列角接触球轴承仿真计算
- 计及塑性接触层的法向接触刚度等效方法被引量：7
- 2013年
- 采用典型粗糙体—刚性面接触模型,针对完全弹性与理想弹塑性两种材料,分析法向接触刚度等效方法是否准确。发现一般方法在处理弹塑性接触时存在较大差并揭示其本质原因。通过引入界面接触层,提出接触界面等效新方法并验证其准确性,实现对原系统准确动力等效。采用两种等效方法通过实例对比分析对动力系统振动特性影响,为工程实际中含接触界面系统动力学研究提供参考。
- 刘意刘恒易均王为民
- 关键词：法向接触刚度等效方法
- 自动平衡头对电主轴动态特性影响的试验研究被引量：5
- 2013年
- 为实现电主轴的不平衡在线控制,开发了平衡头和电主轴一体化原理样机.完成了非工作状态平衡头对电主轴壳体振动、转轴刚性和关键位置温升的影响试验及工作状态平衡头运动对电主轴壳体振动和轴振动的影响试验.结果表明,在平衡头不工作情况下,带平衡头电主轴在9 000 r/min振动速度小于0.5 mm/s;一阶模态转速为38 520 r/min;前轴承温升为4.3℃;3 000 r/min下平衡头转动的振动响应规律与平衡量变化规律基本一致;3 000 r/min下平衡头对电主轴抑振能力为加速度单峰值0.013 g和位移峰峰值22μm.电主轴一阶模态频率、平衡头不工作与工作状态下振动、关键部位温升均处于正常范围,平衡头对电主轴动态特性的影响在工程可接受范围内,其研究为一体化自平衡智能电主轴应用奠定了基础.
- 樊红卫景敏卿吴腾庆张超刘恒
- 关键词：电主轴平衡头模态测试温升测试
- 提高电磁平衡头运行平稳性的开槽法
- 2014年
- 电磁平衡头是近十几年出现并发展起来的一种新型在线动平衡装置。由于其磁性盘为一内齿轮结构,其与永磁体之间因此存在齿槽转矩,影响平衡头运动的平稳性。本文设计了一款电磁平衡头,分析了其运行原理,同时基于Ansoft-Maxwell软件计算了其齿槽转矩和电磁运行转矩。借鉴永磁电机的齿槽转矩抑制方法,采用在磁性盘端面开设矩形槽的方法,研究了不同开槽方案对平衡头电磁转矩即运行平稳性的影响。研究表明,当励磁电流较小时,在齿状磁性盘上开一个或多个一定尺寸的矩形槽时,可一定程度上提高平衡头运行平稳性。
- 杨婷婷景敏卿樊红卫刘恒
- 关键词：运行平稳性齿槽转矩
- 加速工况下高速圆柱滚子轴承打滑分析被引量：7
- 2016年
- 针对高速轻载圆柱滚子轴承打滑问题,在考虑轴承涡动、径向游隙变化和内圈加速工况基础上,建立了高速轻载圆柱滚子轴承运动学和动力学模型,研究了有无涡动、不同径向载荷、内圈加速度和径向游隙等因素对圆柱滚子轴承打滑特性的影响。研究结果表明:在轴承加速过程中,保持架转速、打滑率和油膜厚度均随时间呈上升趋势,但当涡动存在时会使保持架转速、打滑率和油膜厚度在上升过程中出现抖动;增大径向载荷和径向游隙有利于减小保持架的打滑率。
- 丁洪福景敏卿王风涛刘杨
- 关键词：涡动径向游隙打滑圆柱滚子轴承
- 提高电磁平衡头运动平稳性的驱动参数优选方法被引量：1
- 2015年
- 不平衡是旋转机械运行过程中的常见故障之一,为了在线消除不平衡需要设计主动平衡装置。提出了一种电磁式主动平衡装置的结构,阐述了其作动原理,基于此重点研究了电磁平衡头的运动平稳性。建立了平衡头的三维有限元简化模型,分析了不同驱动波形下平衡头的运动规律,据此确定了方波驱动方案。针对方波驱动电流大小和通电时间,通过Ansoft-Maxwell-3D仿真分析和实验验证可知,当线圈励磁电流的通、断电时间之比为1:1、通电时间为64 ms、电压大小为10.5 V时,方波驱动的电磁平衡头能够获得良好的作动平稳性。
- 杨婷婷景敏卿樊红卫刘恒
- 关键词：运动平稳性方波驱动电磁场有限元分析
- 一种电磁式动平衡头励磁线圈驱动电路
- 2014年
- 分析了电磁式动平衡头励磁线圈的工作特点,提出了一种"BUCK调压+H桥调相"复合式励磁线圈驱动电路。BUCK调压电路产生幅值可变电压,H桥调相电路在励磁线圈中产生间断的、方向交错的电流。调压和调相结合,满足励磁线圈初始电磁力大、电磁力方向交错变化的特殊要求。仿真及实验验证了驱动电路的有效性,该电路在实际的电磁式动平衡系统中得到了很好的应用,具有工作稳定、通用性强的特点。
- 辛文辉景敏卿刘恒樊红卫智静娟
- 关键词：励磁线圈驱动电路
