江苏省高校自然科学研究项目(12KJB510023)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 相关作者：羌予践华亮陈玲沈煜顾菊平更多>>
- 相关机构：南通大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 船用移动焊接机器人磁吸附机构研究被引量：3
- 2013年
- 履带式移动机器人结构简单,具有较高的运动性能与稳定性,在船舶自动焊接中得到了广泛的应用。为防止履带式移动机构打滑,并使机器人具有在一定坡度的工件上爬行焊接的能力,磁吸附机构的设计和磁吸附力的分析显得尤为重要。对磁性材料的选择、磁路系统单元磁路结构的选择进行了分析,完成了船舶焊接时机器人磁吸附的受力分析,完成了磁吸附机构设计,并在此基础上采用ANSOFT公司的MAXWELL软件对磁场力和磁通密度进行了有限元分析,为驱动电机选型提供依据,为机器人稳定性、运动性能和爬坡能力提供了理论保障。
- 李智羌予践张齐华亮
- 关键词：移动焊接机器人船舶有限元分析
- 基于多权值神经网络的老人跌倒智能识别研究被引量：7
- 2015年
- 随着我国人口老龄化及对延年益寿的期望加剧,老年人的健康问题受到广泛的关注。针对这一社会问题,建立人体跌倒模型,并对三轴加速度传感器采集来的不同人体跌倒姿态的高维数据做主成分分析(PCA),降维处理使其特征投影到低维空间,再将降维后的特征向量借助多权值神经元网络算法识别人体跌倒姿态。最后,实际采样的人体跌倒姿态数据验证了该方法的有效性。此外,与支撑向量机(SVM)算法相比较,实验结果表明,多权值神经元网络比支撑向量机算法在人体跌倒应用中更加具有优越性。
- 羌予践华亮陈玲顾菊平沈煜
- 关键词：主成分分析
