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国家自然科学基金(607704077)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
徐斌
于乃功
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相关机构:
华北科技学院
北京工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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机构
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于乃功
1篇
徐斌
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计算机测量与...
年份
1篇
2011
共
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基于色标和尺度不变特征的实时特征提取方法
被引量:2
2011年
以移动机器人视觉系统为背景,以单目视觉所需要的特征点为目标,提出一种基于颜色块和尺度不变特征点算子的实时特征提取方法;目标的定位分为色标定位和特征点定位两个过程,色标定位用来寻找在缩变图像上目标颜色块的重心点,特征点定位是在色标定位的基础上,切出小图像并提取目标的尺度不变特征点,根据极值特征点计算目标位置,为下一步的目标跟踪提供基础;实验结果验证了方法的有效性。
徐斌
于乃功
关键词:
单目视觉
目标跟踪
特征提取
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