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国家自然科学基金(607704077)

作品数:1 被引量:2H指数:1
相关作者:徐斌于乃功更多>>
相关机构:华北科技学院北京工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划面上项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇色标
  • 1篇色块
  • 1篇特征提取
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇尺度不变特征

机构

  • 1篇北京工业大学
  • 1篇华北科技学院

作者

  • 1篇于乃功
  • 1篇徐斌

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于色标和尺度不变特征的实时特征提取方法被引量:2
2011年
以移动机器人视觉系统为背景,以单目视觉所需要的特征点为目标,提出一种基于颜色块和尺度不变特征点算子的实时特征提取方法;目标的定位分为色标定位和特征点定位两个过程,色标定位用来寻找在缩变图像上目标颜色块的重心点,特征点定位是在色标定位的基础上,切出小图像并提取目标的尺度不变特征点,根据极值特征点计算目标位置,为下一步的目标跟踪提供基础;实验结果验证了方法的有效性。
徐斌于乃功
关键词:单目视觉目标跟踪特征提取
共1页<1>
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