您的位置： 专家智库 > >

江苏省高校自然科学研究项目(12KJB510006)

作品数：10 被引量：16H指数：2
相关作者：朱松青许有熊刘娣郝飞陈茹雯更多>>
相关机构：南京工程学院东南大学南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理一般工业技术更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 7篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 5篇压电
  • 3篇仿真
  • 2篇电液
  • 2篇数字阀
  • 2篇气动
  • 2篇轨道车
  • 2篇轨道车辆
  • 2篇PWM
  • 1篇弹性铰链
  • 1篇电-机械转换...
  • 1篇动力学模型
  • 1篇多刚体系统
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇压型
  • 1篇样机
  • 1篇有限元
  • 1篇直动
  • 1篇直动式
  • 1篇制动
  • 1篇制动能

机构

  • 10篇南京工程学院
  • 1篇东南大学
  • 1篇南京理工大学

作者

  • 8篇朱松青
  • 7篇许有熊
  • 2篇陈茹雯
  • 2篇韩亚丽
  • 2篇刘娣
  • 2篇高海涛
  • 2篇郝飞
  • 1篇李小宁
  • 1篇张志胜
  • 1篇温秀兰
  • 1篇史金飞
  • 1篇顾人杰
  • 1篇曹宁

传媒

  • 2篇液压与气动
  • 2篇中国机械工程
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机械设计
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇压电与声光
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
应用通用自回归模型实现图像的自适应滤波被引量：2
2014年
考虑数字图像滤波处理对融线性和非线性于一体的数学模型的需求,根据Weierstrass逼近理论推导建立了通用的自回归数学模型。该模型将线性自回归模型和非线性自回归模型融合于一个统一的数学表达式中,仿真实验表明其能够较好地拟合现有的线性和非线性自回归模型。用二维向量取代标量参数,推导了通用自回归模型的二维数学表达式。通过对比分析,确定采用GM(Generalized M estimator)参数估计法进行参数估计。实验结果表明,该算法收敛较快,平均迭代次数不超过6次,线性模型平均计算耗时为150s,二次模型平均耗时为418s。提出的二维通用自回归模型滤波方法能较好地保留图像的细节信息,图像滤波效果好。
郝飞史金飞张志胜陈茹雯
关键词：图像处理自适应滤波
轨道车辆制动能量气动回收系统建模及仿真研究被引量：1
2013年
轨道交通车辆在运行过程中需要频繁制动,浪费过多的能量。为了回收再利用这部分制动能量,提出了一种轨道车辆制动能量气动回收系统,推导了其数学模型,利用AMESim仿真软件建立其仿真模型,并进行仿真研究,分析其动态特性。仿真研究了活塞直径、气缸行程、单向阀开启压力、余隙容积等参数对回收性能的影响。在此基础上,对回收系统进行了基于正交表的参数优化设计,得到了其最佳参数组合,为实际工程应用提供理论依据。
许有熊朱松青温秀兰
关键词：轨道车辆制动能量气动回收仿真
电液-压电混合伺服驱动精密定位机构建模及仿真被引量：2
2014年
为解决定位机构大行程和高精度之间的矛盾,针对精密加工和精密测量等领域的大行程运动系统的高精度定位问题,有效结合了电液伺服驱动与压电精密驱动的优点,提出了一种基于电液-压电混合伺服驱动的宏微定位机构,建立其数学模型,以及AMESim和MATLAB的联合仿真模型,并进行了动态仿真研究。仿真表明,所提出的电液-压电混合伺服驱动定位机构能实现高精密定位,这为后续的实际应用奠定了理论基础。
许有熊朱松青刘娣
关键词：电液压电仿真
虚拟教育机器人快速装配方法研究被引量：1
2014年
提出一种面向关节型教育机器人的快速装配方法,对该装配方法所涉及关键技术问题进行了研究。以射线检测算法为基础,提出了一种能够应用于三维环境的鼠标拾取方法,修正了鼠标点击点与被拾取物体间的位置偏差问题。利用组成零件几何面的三角面片法线相同的特点,获取组成装配面的所有三角面片,实现了零件装配面的间接选取和高亮显示;根据零件关节装配特点,提出了一种关节孔快速匹配算法,实现了零件关节的快速匹配。最终该装配方法被应用到教育机器人三维仿真平台中并取得了较好的效果。
高海涛韩亚丽许有熊朱松青
关键词：教育机器人三维仿真装配方法
基于广义随机Petri网的轨道车辆门系统可靠性分析被引量：1
2013年
轨道车辆车门系统的安全性和可靠性极为重要。采用广义随机Petri网建立轨道车辆车门系统工作过程的可靠性模型,描述系统的静态结构及动态运行过程。对该模型进行Monte-Carlo仿真计算,计算系统在各时间段的可靠性指标。研究表明,应用Petri网建立的车门系统可靠性模型结构清晰、拓展性强、便于仿真实现,能够为车门系统设计及维保安排提供指导。
陈茹雯
关键词：可靠性广义随机PETRI网
压电数字阀电-机械转换器设计与分析被引量：3
2013年
针对压电陶瓷本身输出位移微小不能直接用于电-气(液)阀作为电-机械转换器的缺点,设计了一种基于弹性铰链的一级微位移放大机构以有效放大压电陶瓷的输出位移,并作为数字阀的电-机械转换器。进行了放大机构的结构和参数设计,并采用有限元分析方法对其进行了静力学、动力学和疲劳强度分析。分析表明,该设计符合要求。最后,对所设计的放大机构进行放大特性实验研究。实验表明:该放大机构实际放大倍数为4.2,基本接近于有限元分析放大倍数4.59,且具有良好的动态响应特性,可作为研究高性能压电数字阀的电-机械转换器。
许有熊朱松青
关键词：压电弹性铰链电-机械转换器有限元
压电直动式气动PWM比例阀试验研究被引量：1
2013年
传统的气动脉宽调制(PWM)比例阀因采用电磁铁为电-机械转换器而存在响应时间慢,稳态精度差等缺点,因而提出了一种基于压电陶瓷为电-机械转换器的新型压电直动式气动PWM比例阀的总体结构方案。研制了其实物样机,并进行了其动态特性试验研究,分析了PWM载波频率和载波幅值、比例P系数对阀动态性能的影响。与同级别气动比例阀的试验对比表明,该阀具有响应速度快和稳态精度高的特点,具有良好的工业应用前景。
许有熊朱松青
关键词：压电气动比例阀
宏微混合驱动的3-RPR并联机构虚拟样机研究被引量：3
2015年
为解决大行程运动系统的高精度定位问题,结合液压伺服技术与压电技术独特的优点并应用到并联机构中,提出了一种基于电液-压电混合伺服驱动的3-RPR并联机构,并基于接口的多领域协同仿真方法研究其虚拟样机。其中,采用ADAMS软件建立其机械模块、采用AMESim软件建立其液压系统及压电驱动系统模块、采用MATLAB软件建立其控制模块。通过联合仿真,分析了其动态特性,为实际物理样机设计和参数优化提供理论依据。
许有熊顾人杰曹宁朱松青
关键词：电液压电并联机构虚拟样机
压电开关调压型气动数字阀控制方法的研究被引量：2
2013年
为了提高所研制的压电开关调压型气动数字阀的动态性能,提高其稳态精度,减小其压力波动,对其控制方法进行了研究。提出了PWM控制算法的一种改进形式——调整变位PWM法,采用"Bang-Bang+带死区P+调整变位PWM"复合控制算法对数字阀进行了控制研究。试验结果表明,该复合控制算法弥补了"Bang-Bang"控制和"带死区P+PWM"复合控制算法的缺点,大大减小了该数字阀在有流量负载情况下的出口压力波动,有效提高了该数字阀的稳态控制精度。
许有熊李小宁朱松青刘娣
关键词：压电开关型数字阀控制方法PWM
多点摩擦接触问题的离散动力学模型及数值求解被引量：1
2013年
针对含有多点摩擦和接触的多刚体系统,建立了以互补方程形式表示的系统动力学模型。基于固定时间步长离散化方法,将动力学模型进行离散化处理,得到了描述摩擦接触问题的离散混合非线性互补模型,以方便计算机仿真应用。利用多刚体系统约束简化方法及库仑摩擦近似方法对混合非线性互补互补模型进行了简化,将该模型转化为标准的线性互补模型进行求解,解决了混合非线性互补模型无法求解的问题。最后通过一个算例验证了多点摩擦接触离散动力学模型及数值求解方法的有效性。
高海涛韩亚丽郝飞朱松青
关键词：多刚体系统动力学模型
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0