国家部委资助项目(51315080404)
- 作品数：9 被引量：27H指数：4
- 相关作者：李伟华史豪斌严建峰娄云峰覃杨森更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安工业大学上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 故障诊断系统的综合收益评价模型被引量：2
- 2009年
- 基于不同智能技术开发的故障诊断系统在不同的应用环境中表现迥异,如何根据应用评估并选择合适的算法是故障诊断系统设计的关键问题。提出了故障诊断系统中正负收益和综合收益的概念,分析了影响故障诊断系统实施效用的主要因素,设计了综合收益评价模型。该模型在汽车发动机、航空发动机两种典型设备的故障诊断系统设计过程中的应用结果显示综合收益评价模型有较高的评估选择能力。
- 严建峰李伟华
- 关键词：故障诊断系统
- 引入隐变量机制的航空发动机智能故障诊断系统被引量：2
- 2008年
- 基于BIT和ATE设计的航空发动机FDS(故障诊断系统)在地面工作正常,而在飞行状态下会出现诊断性能大幅下降;使用Fisher判决率对故障特征样本分析,确认飞行高度等隐变量对故障特征样本质量的影响导致了FDS性能的下降;提出了两种解决方案;(1)直接将隐变量增加到故障特征集;(2)采用人工神经网络方法对故障特征样本进行数据预处理,消除隐变量对样本质量的影响。实验结果说明,后一种方法能够更为有效地消除隐变量的影响,提高飞行状态下航空发动机故障诊断系统的性能。
- 刘明严建峰李伟华
- 关键词：航空发动机故障诊断系统飞行状态
- MAS故障诊断系统中的任务分解与分配被引量：3
- 2008年
- 多Agent系统的很多特点使其成功应用于故障诊断系统。为提高MAS故障诊断系统的通用性和智能性,首先分析了某型飞机的任务分解的层次结构,据此设计了任务分解的知识表示机制。其次应用了改进的合同网协议进行任务分配:重视利用任务分配经验知识,缩小任务招标的有效对象范围,对同一任务允许多种方法求解。在某型飞机故障诊断的应用中,该任务分配分解机制显示出较高的准确性和智能性。
- 严建峰李伟华
- 关键词：多AGENT系统故障诊断合同网
- 一种水下主动探测系统的模拟预处理机设计被引量：1
- 2009年
- 模拟预处理机是水下主动探测系统的关键部件。针对水下主动探测系统的应用，设计了一种模拟预处理机，该电路采用分级放大结构，并使用两级滤波器对信号进行滤波处理，在达到对信号放大倍数要求的同时避免了放大器自激，采用噪声性能好的AD867X系列芯片有效抑制了电路噪声对信号的影响。分析了该模拟预处理机的工作原理，绘出了电路结构图，并选择了芯片，调试检测结果表明，电路工作正常，性能指标达到要求。
- 杜秀群冯西安王静杜伟
- 关键词：噪声抑制
- 基于贝叶斯网络的战场目标威胁评估被引量：8
- 2009年
- 准确地对战场目标的威胁等级进行评估,是战场辅助决策系统的一个重要环节.贝叶斯网是一种进行不确定分析和推理的有效方法.介绍了联合树贝叶斯网络推理算法,分析了战场目标的威胁等级评估涉及的主要因素,建立了相应的贝叶斯网络模型,并进行了实例推理分析,其结果比较准确地反映了目标的威胁程度.
- 马静李伟华
- 关键词：战场目标贝叶斯网络
- 足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究被引量：4
- 2009年
- 为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点,设计了"3+1"的前场进攻队形及其控制算法。该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个机器人进行角色分配,进而使机器人在适当时机做出相应的进攻动作。仿真结果表明,加入"3+1"进攻队形控制后的策略在射门成功率、前场截球能力及防守能力上都有了较大改善。
- 史豪斌覃杨森娄云峰王闯
- 关键词：机器人足球
- 机器人足球进攻策略的仿真研究被引量：4
- 2011年
- 研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使己方进攻缺乏目的性与针对性的问题,为准确优化设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模型评估对方机器人的威胁性,针对对方防守弱点选择有效的进攻路径,采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进行了仿真实验,结果表明提高了策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加了机器人的自主性和智能性,使球队的整体能力得到了改善。
- 李文彬史豪斌李伟华齐勇
- 关键词：机器人足球进攻策略
- 基于蚁群算法的SimuroSot中场队形转换技术被引量：1
- 2009年
- 在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。仿真实验结果表明,加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术,增加了中场队形转换的灵活性,使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善。
- 覃杨森屈四宝娄云峰史豪斌于竹君
- 关键词：机器人足球蚁群算法
- 基于Labview的加速度传感器运动信息采集平台设计被引量：4
- 2009年
- 随着数字化时代的到来,运动设备的数字化也越来越受到人们的青睐,介绍了一种基于Labview和Matlab的运动信息采集平台设计的实用方法。利用美国ADI公司的加速度传感器ADXL330做成的计步器具有灵敏度高、准确性高、集成度高以及功耗低(3.3mW)的特点,同时利用Labview与Matlab的接口进行采集平台的数据处理模块的开发,解决了通过其它方式实现数值分析和处理过程中相对繁琐的问题,实现了数据采集处理与控制系统的无缝连接。实验证明,系统运行稳定,精度高,能够达到运动信息采集的要求。
- 尚亮周先国韩新红
- 关键词：LABVIEW计步器加速度传感器MATLAB
