中国航空科学基金(20100851017)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- GPS中频信号和IMU信号模拟及验证
- 2013年
- 为了研究GPS/INS(Inertial Navigation System)组合导航方案和算法,设计了一种GPS中频信号和IMU(Inertial Measurement Unit)信号的软件模拟器.首先建立了载体的运动模型,然后介绍了信号的仿真方法.根据载体的运动产生IMU信号,载体的典型运动包括平飞运动、横滚运动、俯仰运动和偏航运动.建立了典型的干扰模型,包括欺骗式干扰和压制式干扰(窄带干扰、宽带干扰、连续波干扰和锯齿调频连续波干扰等4种),实现了干扰环境下的场景模拟.GPS/INS组合导航软件接收机对模拟器输出的数据进行解算,结果表明:信号的仿真算法是正确的,模拟器可以为组合导航接收机提供有效的中频信号和IMU信号.
- 王可东胡正侯绍东
- 关键词：卫星导航惯性测量单元GPS组合导航
- 基于GPS软件接收机的SINS/GPS紧组合系统仿真被引量：1
- 2013年
- 为了系统验证SINS/GPS紧组合系统的性能,基于GPS软件接收机,进行了仿真系统构建。仿真系统由轨迹发生器、GPS中频信号模拟器、IMU信号模拟器、GPS软件接收机、SINS导航解算模块、组合滤波算法和导航性能分析模块等部分构成,其中详细设计了GPS软件接收机中的捕获和跟踪算法、SINS解算以及基于伪距和伪距率的组合滤波算法。仿真结果表明:紧组合导航系统收敛性较好,能够一定程度上抑制惯导系统误差的积累,有较好的导航性能。设计的该系统满足紧组合导航系统性能验证的需要,也为后续的超紧组合研究奠定了良好的基础。
- 胡雯婷王可东
- 关键词：SINSGPS软件接收机KALMAN滤波
- GPS/INS深组合技术研究及实验验证
- 本文基于Vc++开发了GPS/INS组合导航软件,并对整个系统进行了GPS/INS紧耦合与深组合方案的测试。测试结果表明,GPS/INS组合导航软件系统能够对真实采集的数据进行导航,并且能够对高动态环境下的载体进行导航,...
- 姜锐王可东侯绍东
- 关键词：GPSINS
- 文献传递
