河南省教育厅自然科学基金(12A120004)
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
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- 基于输出反馈H_∞控制的跟瞄平台稳定控制研究被引量：1
- 2018年
- 不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳定控制,且在模型参数存在摄动和含有多种干扰的情况下,几乎不影响其控制效果,具有良好的鲁棒性及抗干扰能力,满足光电跟瞄平台稳定控制需要。
- 韩鹏娜刘珊中李柯
- 关键词：输出反馈H∞控制鲁棒性
- 三自由度跟瞄平台的稳定跟踪控制研究
- 三自由度跟瞄平台是一种借助光电传感器实现对地、对空目标搜索、识别，借助陀螺保证惯性空间稳定，根据指令驱使方位、俯仰及横滚环相互转动来实现对目标的稳定跟踪。此平台广泛应用于军事设备，其稳定跟踪精度是评价系统性能的重要指标。...
- 韩鹏娜
- 关键词：输出反馈H∞控制BP神经网络积分分离PID控制
- 机载光电跟瞄平台稳定控制系统H_∞滤波器设计被引量：2
- 2015年
- 针对三自由度光电跟瞄平台系统状态不可完全观测的特点,进行可观测结构分解。对可观测部分设计H∞滤波器,并结合状态反馈H∞稳定控制对所设计的H∞滤波器进行仿真研究。结果表明,在噪声统计特性存在不确定性的条件下,H∞滤波器能很好地观测系统的状态,并且达到较好的滤波效果,具有一定的鲁棒性。
- 李燕凡刘珊中魏玲
- 关键词：H∞滤波器鲁棒性
- BTT导弹的变结构控制器设计被引量：2
- 2016年
- 控制器性能的优劣是确保导弹能否在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。不考虑通道之间的耦合,基于倾斜转弯(Bank-To-Turn)控制技术建立某型BTT导弹三通道弹体数学模型,分别设计了滑模变结构控制器并构造BTT导弹闭环控制系统,与PD控制和未加控制器时进行了对比研究。仿真结果表明,滑模变结构的控制效果更好,能快速跟踪导引指令,并具有良好的动态特性和稳态性能。
- 魏铃刘珊中屈秀敏
- 关键词：滑模变结构控制PD控制
- BTT导弹状态反馈H_∞控制自动驾驶仪设计
- 2017年
- 针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的抗干扰性和鲁棒性问题,以考虑耦合的情况下建立的更接近于实际的导弹数学模型为基础,将通道间的耦合作为干扰,在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化,得到各个通道的数学模型;设计基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H_∞控制自动驾驶仪,搭建全耦合状态下的三通道仿真模型,并进行联合仿真研究。结果表明所设计的状态反馈H_∞控制自动驾驶仪能够实现对导弹制导指令的有效跟踪,满足BTT导弹控制的要求。
- 屈秀敏刘珊中刘永斌
- 关键词：倾斜转弯导弹状态反馈H∞控制自动驾驶仪
- 机载光电跟瞄平台的模糊自适应PID跟踪控制被引量：5
- 2014年
- 为提高机载光电跟瞄平台的跟踪性能,将模糊控制与PID控制相结合,通过改变模糊控制器输入与输出变量的论域,来提高模糊PID控制器的适应性,以改善光电跟瞄平台的控制性能。仿真结果表明,该方法能够减小超调量,缩短响应时间,提高控制精度,具有较好的鲁棒性。
- 仝昭军刘珊中李燕凡
- 关键词：模糊控制变论域PID控制
- 导弹自动驾驶仪控制算法鲁棒性研究被引量：1
- 2017年
- 以某型轴对称导弹为研究对象,在解耦和线性化的情况下,得到简化的数学模型。通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪,采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪。考虑飞行过程中的干扰、气动参数摄动,对两种自动驾驶仪的控制性能进行对比研究,仿真结果表明,二者皆能实现对导弹制导指令的有效跟踪,其中状态反馈H∞控制设计的自动驾驶仪在指令跟踪的快速性、准确性和抗干扰性上具有明显的优越性。
- 屈秀敏刘珊中刘永斌
- 关键词：线性矩阵不等式变论域模糊控制自动驾驶仪鲁棒性
- 光电跟瞄平台稳定控制器设计被引量：2
- 2016年
- 以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能。其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制。
- 刘珊中李燕凡刘永斌屈秀敏
- 关键词：状态反馈H∞控制极点配置鲁棒性
