为了使总线型DCS(Distributed Control System)系统多设备并发通信活动保持有序性、正确性,提出基于Petri网模型对其通信协同关系进行研究.利用Petri网模型对DCS系统中上位机和下位设备在工业网络环境中的协同关系、协同机制进行形式化的描述、分析,用控制进程并发的理论观点来实现这种协同机制.实验测试表明,基于该模式实现的总线型DCS系统比Common DCS平均通讯延迟比小于97/10000,信息发送接收平均误码率低52.5%,平均故障恢复时间大约少6.6ms,体现了较高的实时性、高效性.