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国家自然科学基金(61034002)

作品数:20 被引量:116H指数:6
相关作者:林小峰黄元君梁金波宋春宁杨晓娜更多>>
相关机构:广西大学东南大学天津大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程理学更多>>

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 8篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 3篇化学工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇理学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇自适应动态规...
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 6篇非线性
  • 5篇线性系
  • 5篇非线性系统
  • 4篇优化控制
  • 4篇时滞
  • 3篇迭代
  • 3篇生料
  • 3篇立磨
  • 3篇跟踪控制
  • 3篇粉磨
  • 3篇ADP
  • 2篇优化设定
  • 2篇执行器
  • 2篇生料粉
  • 2篇生料粉磨
  • 2篇时滞系统
  • 2篇最优跟踪控制

机构

  • 14篇广西大学
  • 2篇东南大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇扬州大学
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇嘉兴职业技术...
  • 1篇广西中烟工业...

作者

  • 14篇林小峰
  • 3篇黄元君
  • 3篇梁金波
  • 2篇杨晓娜
  • 2篇宋春宁
  • 2篇钱哲
  • 1篇吴华滨
  • 1篇杨易旻
  • 1篇谢树平
  • 1篇黄清宝
  • 1篇周映江
  • 1篇宋绍剑
  • 1篇王滨
  • 1篇余星火
  • 1篇穆朝絮
  • 1篇周显俊
  • 1篇孙长银
  • 1篇王道宏
  • 1篇孙欣
  • 1篇王莉

传媒

  • 3篇自动化学报
  • 2篇广西大学学报...
  • 2篇Chines...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇电源技术
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制与决策
  • 1篇电力系统及其...
  • 1篇Chines...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇Contro...
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇IEEE/C...

年份

  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 8篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
Non-fragile switching tracking control for a flexible air-breathing hypersonic vehicle based on polytopic LPV model被引量:21
2013年
This article proposes a linear parameter varying (LPV) switching tracking control scheme for a flexible air-breathing hypersonic vehicle (FAHV). First, a polytopic LPV model is constructed to represent the complex nonlinear longitudinal model of the FAHV by using Jacobian linearization and tensor-product (T-P) model transformation approach. Second, for less conservative controller design purpose, the flight envelope is divided into four sub-regions and a non-fragile LPV controller is designed for each parameter sub-region. These non-fragile LPV controllers are then switched in order to guarantee the closed-loop FAHV system to be asymptotically stable and satisfy a specified performance criterion. The desired non-fragile LPV switching controller is found by solving a convex constraint problem which can be efficiently solved using available linear matrix inequality (LMI) techniques, and robust stability analysis of the closed-loop FAHV system is verified based on multiple Lypapunov functions (MLFs). Finally, numerical simulations have demonstrated the effectiveness of the proposed approach.
Huang YiqingSun ChangyinQian ChengshanWang Li
带饱和执行器非线性时滞系统的自适应动态规划被引量:1
2013年
针对带饱和执行器及状态时滞的一类非线性系统最优控制问题,提出基于迭代自适应动态规划算法的控制方法。用泛函性能指标处理执行器的饱问题,推导出非线性时滞系统对应的哈密顿-雅克比-贝尔曼(HJB)方程。针对其性能指标函数含有状态时滞耦合项和抗饱和函数是非二次型,难以求解HJB方程的问题,采用自适应动态规划算法来获得最优控制。通过收敛性分析证明性能指标可迭代达到最优。对比仿真试验结果验证以上方法的有效和求解的优越性。
黄元君林小峰王道宏
关键词:饱和执行器时滞自适应动态规划
Adaptive Sliding Mode Control for Re-entry Attitude of Near Space Hypersonic Vehicle Based on Backstepping Design被引量:30
2015年
Combining sliding mode control method with radial basis function neural network (RBFNN), this paper proposes a robust adaptive control scheme based on backstepping design for re-entry attitude tracking control of near space hypersonic vehicle (NSHV) in the presence of parameter variations and external disturbances. In the attitude angle loop, a robust adaptive virtual control law is designed by using the adaptive method to estimate the unknown upper bound of the compound uncertainties. In the angular velocity loop, an adaptive sliding mode control law is designed to suppress the effect of parameter variations and external disturbances. The main benefit of the sliding mode control is robustness to parameter variations and external disturbances. To further improve the control performance, RBFNNs are introduced to approximate the compound uncertainties in the attitude angle loop and angular velocity loop, respectively. Based on Lyapunov stability theory, the tracking errors are shown to be asymptotically stable. Simulation results show that the proposed control system attains a satisfied control performance and is robust against parameter variations and external disturbances. © 2014 Chinese Association of Automation.
Jingmei ZhangChangyin SunRuimin ZhangChengshan Qian
关键词:AIRSHIPSBACKSTEPPING
Consensus Tracking for Multi-Vehicle System with a Well-Informed Leader:Adaptive Control Method
By referring to adaptive control method,the consensus tracking problem for multi-vehicle system with a well-in...
JingMei ZHANG,Li WANG,Jianwei XIA are with School of Automation,Southeast University,Nanjing,210096 China.ChangYin SUN is with the school of Automation,Southeast University.He is currently a full time Professor.His major research fields are nonlinear control,intelligence control and pattern recognition.
文献传递
基于ε-ADP的一类离散非线性系统最优跟踪控制
2014年
针对实际工业常见的定点跟踪控制问题,通过数学变换,将原系统最优跟踪控制问题转化为新系统最优调节问题,以跟踪误差作为新系统的状态量,引入ε-自适应动态规划算法(ε-ADP)求解HJB方程,并以两个BP神经网络分别用于近似性能指标函数和最优控制,从而得到ε-最优跟踪控制。仿真实验表明,所设计的控制器可以在有限时间内将状态跟踪到目标值,并使得性能指标函数近似最优。
林小峰曹怒云宋绍剑
关键词:跟踪控制PROGRAMMING
基于ADP的一类时滞离散系统跟踪控制被引量:1
2011年
时滞现象是自然界中广泛存在的一种物理现象,时滞的存在使得被控量不能及时反映系统的变化,从而使控制系统的稳定性变差,给时滞系统控制器的设计带来很大困难。针对一类状态和控制输入均含有时滞的离散仿射系统的跟踪控制进行研究,采用自适应动态规划迭代算法求解时滞系统的跟踪控制,在自适应动态规划的基础上,建立系统性能指标函数,通过系统变换将跟踪问题转化成为最优调节问题,并采用自适应动态规划迭代算法对性能指标函数进行迭代求解,得到最优控制策略。并给出了一个仿真算例,结果证明了所提出的跟踪控制方案是有效的。
林小峰杨晓娜黄清宝宋春宁
关键词:时滞迭代离散非线性系统自适应动态规划
多目标执行依赖启发式动态规划励磁控制被引量:2
2012年
针对工程中大量出现的多目标最优控制问题,提出一种多目标自适应动态规划方法。通过向量2-范数形式将向量型性能指标函数处理成标量,结合自适应评价设计方法和人工神经网络推导出适合实时控制的参数递推更新、性能递进优化的多目标执行依赖启发式动态规划方法。该方法无需对象精确数学模型,并且通过递推式优化的方法来求解问题,能够实时根据模型变化优化控制律。在电力系统励磁控制系统仿真中验证了该算法的有效性及控制器的控制性能。
林小峰谢树平
关键词:自适应动态规划同步发电机励磁系统多目标神经网络
Policy iteration optimal tracking control for chaotic systems by using an adaptive dynamic programming approach被引量:1
2015年
A policy iteration algorithm of adaptive dynamic programming(ADP) is developed to solve the optimal tracking control for a class of discrete-time chaotic systems. By system transformations, the optimal tracking problem is transformed into an optimal regulation one. The policy iteration algorithm for discrete-time chaotic systems is first described. Then,the convergence and admissibility properties of the developed policy iteration algorithm are presented, which show that the transformed chaotic system can be stabilized under an arbitrary iterative control law and the iterative performance index function simultaneously converges to the optimum. By implementing the policy iteration algorithm via neural networks,the developed optimal tracking control scheme for chaotic systems is verified by a simulation.
魏庆来刘德荣徐延才
基于HDP的离散多时滞系统的优化控制被引量:2
2013年
针对状态和控制都含有时滞的离散非线性系统提出求解其最优控制的方案,根据自适应动态规划和最优控制理论给出系统性能指标函数的HJB方程;在启发式动态规划方法的基础上引入一个时滞函数矩阵并利用自适应迭代算法对所给出的离散时滞系统的性能指标函数进行迭代求解,采用神经网络方法逼近性能指标函数,实现启发式动态规划的自适应迭代算法;通过迭代求解得出最优控制的表达式;最后通过两个仿真实例说明启发式动态规划最优控制方案的有效性。
杨晓娜吴华滨林小峰
关键词:离散时滞系统迭代优化控制
一种离在线相结合的自适应动态规划控制
本文研究了基于自适应动态规划方法的离线控制与在线控制,提出一种离线与在线相结合的自适应优化算法:即采用离线值迭代算法对系统进行离线优化控制;再将得到的离线优化控制律作用于对象;最后,使用Q学习策略迭代算法对离线优化控制律...
林小峰周显俊
关键词:自适应动态规划策略迭代
文献传递
共3页<123>
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