国际科技合作与交流专项项目(2011DFA10440)
- 作品数：26 被引量：109H指数：7
- 相关作者：彭辉胡志刚尚振东张晓兰曾小勇更多>>
- 相关机构：河南科技大学中南大学长沙理工大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术医药卫生轻工技术与工程更多>>
- 四旋翼飞行器的建模与姿态控制被引量：16
- 2013年
- 对于具有多变量非线性耦合特性的四旋翼飞行器对象,以2种方法实现飞行姿态的实时控制。第1种方法是根据其运动学物理模型,利用线性二次型最优调节器(LQR)方法在线计算状态反馈控制率;第2种方法是基于数据驱动的方法,采用基于状态相依ARX模型描述对象的全局非线性动态过程,利用RBF神经网络逼近状态相依ARX(RBF-ARX)模型函数型系数,以状态信号量引导模型实时反映对象的局部特性,在递推得到多步向前预测状态空间RBF-ARX模型的基础上设计模型预测控制器。四旋翼飞行器实验装置的建模和实时控制效果验证了本文方法的可行性和有效性。
- 曾小勇彭辉吴军
- 关键词：四旋翼飞行器线性二次型调节器RBF-ARX模型预测控制
- 综采液压支架的监控系统被引量：3
- 2015年
- 为解决传统综采液压支架监控系统通信延滞问题,基于PC/104微处理器和工业以太网,设计了监控系统的结构、控制器接口和通信程序,试验结果表明所设计的系统通信指标优于传统方法。
- 尚振东张志文梁智
- 关键词：液压支架监控系统工业以太网
- 烘丝机动态特性建模及基于模型的出口水分优化控制方法
- 烘丝过程存在较强的非线性、不确定性、耦合性和滞后性的特点,目前的烘丝水分控制主要采用PID算法并加以一些前馈补偿及顺序逻辑控制手段,各个控制回路之间相对独立,协调性差,难以做到真正的闭环自动控制。针对烘丝生产过程的不同阶...
- 王小飞彭晓燕杨玉波彭辉阮文杰
- 关键词：烟丝RBF-ARX模型预测控制
- 基于MSP430的防水型电子血压计设计被引量：8
- 2013年
- 为实现在洗浴、水下等特殊环境下对人体血压的实时监测,基于传统电子血压计的结构进行改进,设计出一种新型防水电子血压计,该系统可浸入水中正常工作。该系统采用TI的MSP430FG449型高速单片机作为控制核心,设计基于MP3V5050DP压力传感器的血压监测电路,可最大限度减少外围电路,实现系统体积小、功耗低、速度快等特性。经过全面的测试与调试,系统工作正常,并能获得良好的实验结果与血压监测曲线。
- 张晓兰何琳胡志刚王笑一
- 关键词：电子血压计防水血压监测
- 基于半马尔可夫控制过程的智能电网最优储能控制被引量：6
- 2015年
- 针对具有多种类型业务需求的智能电网储能控制问题,在考虑业务需求和用户行为的随机分布特性,以及储能设备的充放电特性的基础上,建立了基于半马尔可夫控制过程的系统分析模型和策略优化框架。在此基础上,以电网运行的长期平均代价最小为目标,结合性能势基于样本轨道的估计,提出一种基于仿真的策略迭代优化算法。该算法有效缓解了系统大状态空间导致的维数灾问题,具有较快的收敛速度和良好的应用效果。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 计鹿飞江琦唐昊谭琦
- 关键词：智能电网储能策略迭代
- 智能电网弹性响应时间业务需求的接入控制被引量：7
- 2014年
- 考虑智能电网多种类型业务需求的接入控制,通过利用响应时间的弹性来平缓业务负荷的波动,使得电网运行的长期平均代价最小.针对业务需求和用户行为的随机分布特性,建立连续时间Markov控制过程的系统分析模型;结合性能势基于样本轨道的估计,提出一种基于仿真的策略迭代优化算法,有效缓解了系统大状态空间导致的维数灾问题,具有较快的收敛速度和良好的应用效果.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.
- 江琦路改香唐昊谭琦
- 关键词：智能电网MARKOV控制过程策略迭代接入控制
- 静电悬浮无容器方法测量热膨胀系数的研究被引量：2
- 2016年
- 传统接触测量的方法无法对高温范围金属材料的热膨胀系数进行测量,结合静电悬浮无容器技术和图像测量方法,通过半导体激光器加热悬浮样品,在加热的过程中利用CCD采集悬浮样品的图像,采用方向梯度算法提取图像中样品的边缘,并利用球谐函数拟合样品的体积,计算得到材料在不同温度下的热膨胀系数。采用纯锆的金属材料样品进行实验,在750~1 800℃的温度范围内,测量得到固态样品锆的热膨胀系数随温度变化的表达式,验证该测量方法的有效性和准确度。
- 孙一宁王飞龙孙志斌于强翟光杰
- 关键词：热膨胀系数图像处理
- 自动搓背装置的智能控制方法被引量：2
- 2015年
- 为解决人们洗浴中的搓背难题,设计了一种自动搓背装置并开发了基于专家系统的控制算法。根据数据库中洗浴者的特征参数和实测压力,运用专家知识,专家系统的推理机对搓背速度进行推理决策,并控制执行机构以兼顾搓背效率和洗浴舒适的运动速度进行搓背。在样机上进行了试验,结果表明所设计的装置及其控制策略可实现多种搓洗速度,为不同的洗浴者提供个性化的搓背方案。
- 尚振东张晓兰付东辽胡志刚张彦奎
- 关键词：速度控制专家系统
- 无氧包装之密闭空间设计研究
- 2015年
- 目的研究一种密闭空间的设计方案,为无氧包装工艺的推广提供一个安全可靠的操作平台。方法通过研究空间密封工艺,分析密封材料,设计密封结构和计算方法,并结合相关试验及生产流程的实际需求,设计出一种密闭空间的解决方案。结果文中设计了密闭空间的整体结构,设计了其关键部分的密封结构,并进行了相应的强度分析及氧气泄漏率分析,设计的密闭空间可实现无氧包装连续生产的需求。结论利用文中设计的密闭空间系统,可实现对空间内包装设备方便可靠的操作,同时可使残氧量长期低于0.0001%,达到无氧包装的工艺要求。
- 李昭孙建明
- 关键词：密封
- 基于线性函数型权重的RBF-ARX模型的磁悬浮球系统预测控制被引量：5
- 2016年
- 为了充分描述磁悬浮球系统具有非线性、开环不稳定性及响应快速性等特性,建立一个带线性函数权重的RBF-ARX(linear functional weight RBF networks-based ARX model,LFWRBF-ARX)模型。与一般的RBF-ARX模型不同之处在于,它引入1个与工作点状态相关的局部线性结构作为RBF网络输出层的权值。该模型随系统工作点的变化而变化,固定工作点时为局部线性ARX模型,当工作点变化时为全局非线性ARX模型。根据该模型的结构特点,采用结构化非线性参数优化方法(structured nonlinear parameter optimization method,SNPOM)来辨识模型的结构及线性、非线性参数。然后,以辨识的模型为基础,根据模型的局部线性及全局非线性特征设计预测控制器。仿真结果表明:以该建模方法建立的模型能很好地局部和全局描述磁悬浮球系统的动态特性,并能实现小球的稳定悬浮控制,比以一般ARX模型、RBF-ARX模型为基础的控制效果更好。
- 覃业梅彭辉阮文杰
- 关键词：非线性预测控制磁悬浮球
