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北京市教育委员会科技发展计划(KM201110009010)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：黄昔光杭祖权更多>>
相关机构：北方工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇青蛙
  • 1篇位置正解
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿分析
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机构

机构

  • 2篇北方工业大学
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇杭祖权
  • 1篇黄昔光
  • 1篇廖启征
  • 1篇李雷雷

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一般6—5型平台并联机构位置正解
提出了一种求解一般6-5型平台并联机器人位置正解的代数算法。推导出15个只含剩余3个变量最高次数为4次的符号多项式,直接获得了一般6-5型平台并联机构位置正解的一元20次方程以及该机构位置正解的全部40组解。最后给出数字...
黄昔光李雷雷廖启征李端玲
关键词：并联机构位置正解
文献传递
仿青蛙机器人运动学分析被引量：1
2012年
提出了一种仿青蛙机器人的机构模型及其运动学分析方法。基于青蛙生物结构的对称性,建立了仿青蛙机器人机构的平面机构模型;获得了该机构的运动学方程正反解和机器人跳跃过程中姿态调整的位姿与输入关节角的关系,分析结果符合青蛙跳跃的一般规律,最后通过实例计算进行了数字仿真验证。
黄昔光杭祖权
关键词：机器人运动学位姿分析
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