国家自然科学基金(61203244)
- 作品数：12 被引量：29H指数：3
- 相关作者：刘志强陈潇君陈小波郭剑峰汪澎更多>>
- 相关机构：江苏大学江苏大学附属医院常州工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程环境科学与工程更多>>
- 面向驾驶员辅助系统的换道意图辨识方法研究被引量：5
- 2015年
- 为提高先进驾驶员辅助系统工作效能,通过差异性分析选取了人-车-路特征参数,建立了支持向量机换道意图辨识模型。基于驾驶模拟器采集的数据,运用ROC曲线对比分析了不同参数组合、时窗、数据表达形式下模型的分类效果,结果表明以方向盘转角、加速度、车辆距车道线距离和驾驶人头动信息为特征参数,时窗为1.5s,以时窗内信息均值和方差表述特征参量可获得最优辨识效果。研究表明,模型在保证1s前瞻性的同时辨识率可达93%。
- 刘志强涂孝军汪澎
- 关键词：安全工程交通运输驾驶意图换道支持向量机
- 面向复杂道路场景的视觉车辆检测算法被引量：3
- 2015年
- 复杂道路环境下的车辆鲁棒检测兼具理论与应用价值。针对传统描述子辨识能力不足的缺点,该文提出一种基于视觉显著特征(VSF)和稀疏表示的车辆检测算法。首先受人视觉特性的"选择性"启发,依据人眼注视机理,以视觉显著特征提取训练样本信息,构建样本特征向量。然后利用压缩感知的机理,通过稀疏表示,将样本特征向量表示成过完备字典,采用LC-KSVD方法训练该过完备字典并重建样本信号。最终以待测样本在字典中的重构残差作为依据进行车辆与否的判定。实验结果表明,在良好条件下,该方法在0.5个/帧的误检率下能达到94.7%的检测率;在不良条件下,同样的误检率约束下仍能达到92.2%的检测率。和传统方法的比较表明,所提方法的车辆检测性能优于传统车辆检测方法。
- 蔡英凤王海张旭
- 关键词：车辆检测机器视觉
- 后视镜可视化在汽车驾驶仿真系统中的实现被引量：3
- 2015年
- 在汽车驾驶仿真系统设计问题的研究中,针对汽车驾驶仿真系统的视景显示与驾驶操纵滞后脱节的现象,提出一种采用纹理映射技术的后视镜实现方法。由车辆运动模型得到车辆在任意时刻下的位置坐标。采用四边形条连接各个顶点形成后视镜面。根据后视镜与车身相对位置的不变性,通过矩阵变换和坐标变换计算构成后视镜面的顶点数组。定义一个指向后视镜的指针并封装为R函数,通过实时替换纹理提高了渲染场景的绘制效率和仿真系统的实时性。采用Vega Prime建立汽车模拟驾驶视景仿真并进行虚拟驾驶试验。模拟驾驶仪的仿真结果表明,后视镜具有良好的视觉效果,并能达到视景仿真的要求。
- 刘志强王天冯新颖
- 关键词：后视镜驾驶仿真虚拟试验实时性
- 基于几何算法的投影孪生支持向量机
- 2015年
- 投影孪生支持向量机(PTSVM)是最近提出的一种具有较好泛化性能的分类模型,但由于采用内点算法求解二次规划问题,PTSVM的训练速度较慢。针对该缺陷,提出一种快速的、基于几何算法的PTSVM(GPTSVM)。遵循PTSVM的几何思想,提出一种新的二次规划模型,为每类数据产生一个投影方向;然后基于优化理论推导该模型的对偶问题并给予明确的几何解释,并利用计算几何算法求解。实验表明,提出的方法具有更快的训练速度和更好的泛化性能。
- 谢网根
- 关键词：支持向量机
- 一种结合最小熵信息度量和粒子群优化算法的基因选取方法被引量：1
- 2014年
- 提出一种结合最小熵信息度量和粒子群优化算法进行基因选取的方法。将每个粒子所代表的基因组合的信息度值作为该粒子的适应度函数值,通过粒子群的进化来获取最优基因子集,从而有利于实现样本分类。实验结果表明,该方法能够获取低冗余的信息基因,并在该方法选出的基因子集上,获得优于经典方法的分类准确率。
- 郭剑峰陈潇君朱炜陈小波
- 关键词：基因选择粒子群优化信息度
- 基于PCA与BP神经网络的制动行为模型被引量：3
- 2015年
- 为建立驾驶员在跟驰过程中的制动行为模型,利用驾驶模拟仪采集了大量在跟车行驶状态下避免追尾碰撞时驾驶员所采取的制动操纵行为的数据。采用主成分分析法确定了与驾驶员制动行为有关的贡献率达97.04%的4个主要参数,将这4个参数作为BP神经网络的输入值,建立了符合驾驶员危险感知特性的制动行为模型。依此建立的制动行为模型仿真效果较好,符合驾驶人的行车习惯,丰富了驾驶行为模型,并可进一步应用于智能交通领域中的汽车辅助驾驶系统。
- 刘志强张硕辉汪澎
- 关键词：BP神经网络驾驶行为
- 基于格框架的视频事件时空相关描述分析方法
- 2015年
- 在海量的视频资源中,如何描述和表示视频事件内容,是当下多媒体信息处理的热点问题之一。在用于自然语言理解的格语法理论基础上,引入了语义框架结构,设计了用以描述复杂事件中的子事件之间关系的格框架结构,并定义了视频综合事件中子事件框架关系。其中,在子事件参照关联关系上,对子事件的时间、空间关联性进行了分析推理。并采用格语义框架网络(Case Semantic Frame Net,CSFN)对实际监控视频集中的典型事件进行描述和时空关联分析,对比了格框架网络和传统格语法方法对事件进行描述分析之后,用户对视频进行检索的结果。实验证明,格框架网络能更加准确地描述和理解复杂事件,并有效提高视频事件检索的准确率和召回率。
- 柯佳詹永照陈潇君汪满容
- 关键词：格语法
- 基于眼部特征的疲劳驾驶辨识方法研究被引量：5
- 2016年
- 为了提升疲劳驾驶的检测效果,以PERCOLS眼睛焦点的位置等眼部特征为参数,提出了支持向量机(SVM)疲劳驾驶检测模型。通过动感型模拟驾驶仪和ASL眼动仪等设备进行了眼部特征参数的数据采集,并以2 s的最优时窗长度对数据进行提取和筛选。完成了疲劳驾驶检测模型的训练和验证。结果表明:该模型的综合疲劳识别准确率高达83.92%,能有效地应用于疲劳驾驶检测中。
- 刘志强宋雪松汪彭周桂良
- 关键词：疲劳驾驶眼动仪支持向量机
- 攻击性驾驶行为的FA和AHP评价系统研究被引量：6
- 2015年
- 驾驶行为与交通事故的发生有着紧密的关系。首先选取众多攻击性驾驶行为模型的评价指标,利用因子分析法(FA),对众多的指标进行分类并提取主因子;在此基础上,利用因子贡献率给出各主因子的权重,建立起攻击性驾驶行为的三级评价模型;再运用层次分析法(AHP)确定各因子在每类中的主观权重,结合因子分析法的客观权重,最终建立攻击性驾驶行为评价系统。
- 刘志强李云霞
- 关键词：层次分析法
- 无线传感器网络在草坪精确灌溉中的应用
- 2013年
- 城市绿地喷灌在水资源消耗上日趋增大,根据植物按生命需水实施精准灌溉成为必然选择。从工程应用角度描述了无线传感器网络(WSNs)在城市绿地草坪精准灌溉中的应用及其相关问题。通过考察丢包率、接收信号强度指示等指标分析了WSNs的链路通信质量,为节点的实际部署和路由协议设计提供了经验数据支撑。对最小跳数路由协议加以改进,使之适合工程环境;仿真实验和实际运行证明其在降低网络整体能耗上的有效性。
- 郭剑峰陈小波陈潇君陈祖爵
- 关键词：无线传感器网络
