湖南省自然科学基金(02JJY2066)
- 作品数：2 被引量：29H指数：2
- 相关作者：朱建军冯光财戴吾蛟陈正阳宋迎春更多>>
- 相关机构：中南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 半参数模型解算的一种虚拟观测法被引量：15
- 2006年
- 半参数模型中的非参数部分可以很好地描述测量数据处理规律不是十分明确的系统误差或模型误差,因而近年得到了测绘工作者的广泛重视。但目前半参数模型的各种解算方法主要还是沿用数学中提出的方法,例补偿最小二乘法,样条函数法,核光滑估计等。这些方法的特点是:所用的参数和语言都是纯数学的、相对抽象的,与具体应用中的实际意义关系不大,如何根据具体的问题确定方法中的有关量,没有成熟可靠的方法。本文首先介绍半参数回归中常用的补偿最小二乘法。然后基于先验信息,从纯测量学的观点讨论半参数模型的解算。即将对问题的先验信息转换成对问题的虚拟观测,用虚拟观测与原观测联合按常规的最小二乘方法求解。理论和实际都证明,该方法与最小二乘补偿法完全等价。从而在理论上得到一个重要的结论:半参数回归的补偿最小二乘法中的正则矩阵可由虚拟观测的观测方程系数确定,即,R=ATlAl,平滑因子可由观测方差与虚拟观测方差的方差比(权比)α=σ2L/σ2l确定,而该方差比可以在计算中用方差分量估计的方法确定。由此将半参数回归的解算与传统的测量数据处理方法有机地结合起来了。实例的计算结果表明,本文提出的虚拟观测方法计算的结果一般要优于常规的补偿最小二乘结果,基本上可达到常规补偿最小二乘法在理论上的最优解。
- 朱建军冯光财戴吾蛟
- 关键词：半参数模型先验信息
- 动态定位的模型偏差检测与校正被引量：14
- 2005年
- 动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。探讨在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,研究动态定位时卡尔曼滤波的模型检测与校正,给出一种偏差分离估计方法。由于不存在状态增广,因而该方法计算效率高。最后以一数字仿真(模拟)实验论证方法的可行性。
- 宋迎春朱建军陈正阳
- 关键词：卡尔曼滤波可靠性分析
