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国家高技术研究发展计划(2007AAJ307)
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冯金富
黄峰
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隶属度信息辅助的红外多目标模糊关联算法
2012年
针对红外多目标跟踪,利用红外序列图像中目标隶属度信息建立改进的多目标关联算法。该算法是基于模糊c均值聚类方法,以红外目标运动状态和背景环境变化引起的红外目标隶属度信息变化为选择门限,适时切换算法赋值策略,以提高特殊环境下多目标关联的适应性。通过仿真对比证明了该方法具有更好的跟踪精度和稳定性。
黄峰
冯金富
焦文峰
张俊祥
关键词:
模糊C均值聚类
数据关联
卡尔曼滤波
一种基于树形结构融合的目标跟踪算法
2011年
针对空中机动目标,利用目标多普勒信息和红外辐射信息建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型.基于无迹卡尔曼滤波方法,提出一种自适应双波段红外并行融合算法,并基于红外融合结果,采用序贯滤波融合方法,与雷达传感器实现深层交互多模型融合估计.通过仿真表明了所提出的方法具有更小的距离跟踪误差和良好的跟踪精度.
黄峰
冯金富
张佳强
王燊燊
关键词:
无迹卡尔曼滤波
交互式多模型
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