国家高技术研究发展计划(2007AA04Z124)
- 作品数：21 被引量：285H指数：10
- 相关作者：梁晋梁新合张德海郭成肖振中更多>>
- 相关机构：西安交通大学河南科技大学河源职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 法向约束的多幅点云数据融合算法被引量：7
- 2009年
- 针对光学测量中多幅点云的数据融合,提出了一种基于法向约束的多幅点云融合算法.该算法首先对多幅点云法向滤波,通过2幅点云的双向查找来寻找种子点,在点的法向方向寻找2幅点云中对应的k邻域,计算邻域点的加权和,而融合点是种子点沿其法向移动的结果.与平均聚类法相比,该方法获得的模型表面更加光顺,特征更明显,点的分布也更均匀,对于包含粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果.
- 梁新合梁晋郭成曹巨明
- 关键词：数据融合
- 基于自适应最优邻域的散乱点云降噪技术研究被引量：16
- 2010年
- 在分析已有滤波技术的基础上,计算点的法向矢量和法向局部方差。采用与法向局部方差有关的自适应角度阈值的截断函数限制邻域点的选择,获得与表面特征有关的自适应最优邻域;采用改进的三边滤波方法实现法向矢量滤波和位置滤波。实验验证了该方法的可行性,与其他滤波方法相比,该算法能更有效地保持细节特征,同时获得光顺的离散表面。
- 梁新合梁晋郭成曹巨明
- 关键词：自适应散乱点云降噪
- 外差式多频相移技术的三维光学点云测量研究被引量：22
- 2008年
- 随着中国制造业的快速发展,产品工件大量采用复杂曲面。对于大型复杂曲面工件,如汽车大型覆盖件、水轮机叶轮、大型抛物面天线等,现有的测量设备很难实现全尺寸检测和反求设计。本文针对大型复杂曲面工件的三维全尺寸快速检测和反求需求,分析了三维光学测量的原理,分析了格雷码加相移技术与外差式多频相移技术的优缺点,采用目前最新的外差式多频相移技术,研制了XJTUOM型三维光学密集点云测量系统,对大型工件的测量试验表明,该系统便捷实用。
- 梁晋肖振中臧顺来梁新合
- 关键词：反求设计
- 汽车大型模具实型的三维摄影测量检测被引量：9
- 2009年
- 随着中国制造业的快速发展,产品工件大量采用复杂曲面,对于大型复杂曲面工件,如汽车大型模具和覆盖件、水轮机叶轮、大型抛物面天线等,现有的测量设备很难实现全尺寸检测。文章针对汽车大型模具泡沫实型的快速检测,完成了基于近景三维摄影测量技术的XJTUDP系统,研究了摄影测量的关键技术,包括测量理论、标志点的亚像素识别、相机自标定、标志的自动匹配、并进行了大量的实验验证。使用环形编码标志点实现相机姿态自动定向,将相机自标定技术应用于光束平差,用于优化测量结果。通过多个相机位置外极关系解决非编码标志点的匹配与重建问题,去除了标志点厚度带来的测量误差。实验结果表明,该系统与德国TRITOP系统测量结果偏差小于0.01mm,20min内可以完成3m×3m×3m的大型工件测量。
- 肖振中梁晋唐正宗梁新合
- 关键词：光学测量近景摄影测量相机自标定
- 大型飞机风洞变形测量的相机标定研究被引量：10
- 2009年
- 为了实现大型飞机风洞模型动态视频变形测量,提出并实现了一种新的大幅面高精度的标定方法.该方法以张正友摄像机标定算法为基础,考虑到标定平面模板加工制造中的误差,采用了摄影测量中的光束平差算法来优化初始的标定结果.张正友标定算法只是考虑了镜头的二阶径向畸变,并在镜头畸变模型中加入了径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变的校正.实验表明,所提方法的相对误差小于1/5000,标定误差仅是张正友标定算法的27%,具有较高的测量精度.因此,该大测量幅面标定方法,不仅可以灵活地实现不同测量幅面的精确标定,而且还满足了风洞变形下的不同测量幅面的需求.
- 梁晋肖振中唐正宗刘建伟
- 关键词：相机标定
- 基于近景摄影测量和三维光学测量的大幅面测量新方法被引量：31
- 2009年
- 为适应对大型工件的快速精确测量,提出一种工业数字近景三维摄影测量技术和三维光学密集点云测量技术组成的光学测量新方法,基于摄影理论开发出XJTUDP近景工业摄影测量系统软件,可以计算出大型工件表面粘贴的编码点和非编码点,为后期点云的多视拼合奠定了基础。开发的XJTUOM三维光学密集点云测量系统软件,基于外差式多频相移技术和计算机双目立体视觉技术,可以精确采集物体表面的三维数据,利用XJTUDP产生的全局标志点,可以实现每幅点云的自动拼接。实验结果证明,该方法具有较高的测量精度,能比较清晰地测量大型工件的主要特征,同时具有便携性,便于在生产现场使用。
- 张德海梁晋唐正宗郭成
- 关键词：摄影测量
- 汽车模具泡沫实型的三维光学快速检测研究被引量：4
- 2009年
- 针对大型复杂曲面工件,现有的测量设备很难实现三维全尺寸质量检测的难题。针对汽车大型模具泡沫实型的快速检测要求,分析了三维光学测量的原理,提出了基于工业摄影测量XJTUDP系统的检测方案,并进行了试验验证。结果表明:"XJTUDP三维光学点测量系统"的相对精度达到1/60000～1/150000,"XJTUOM型三维光学密集点云测量系统"精度达到0.03mm,完全满足要求,而且检测速度快,可以解决大型模具的快速检测难题。
- 李大成梁晋肖振中刘建伟
- 关键词：光学测量
- 基于约束搜索球的点云数据与CAD模型精确比对检测被引量：6
- 2010年
- 针对传统数字化比对检测中点偏差计算的准确性及效率不高的问题,提出了一种基于约束搜索球的点云数据与计算机辅助设计模型比对检测技术。首先,为了提高计算的准确性,在分析现有点—面计算模型的基础上,提出了点—边计算模型及点—点计算模型,用于计算曲率变化较大区域的点偏差。其次,为了提高计算效率,在最邻近顶点搜索过程中采用K-D树进行加速,在点数据归属过程中,构建一系列约束搜索球,将点云数据与计算机辅助设计模型比对的范围限制在约束搜索球内,降低算法的时间复杂度,提高点数据归属的效率。以某大型叶片为例,验证了该方法的有效性。
- 史宝全梁晋刘青肖振中
- 关键词：点云数据计算机辅助设计
- 逆向工程的流程研究和基于Geomagic的实例应用被引量：24
- 2008年
- 对逆向设计中的应用工作流程进行了剖析,并对流程的组成模块给出定义,以西安交通大学自主开发的X J-TUOM型三维光学测量系统进行点云采集、数据预处理后,使用逆向软件Geom agic进行后处理,并构造出数字化模型的实例诠释上述流程。
- 张德海梁晋郭成梁新合
- 关键词：逆向工程点云GEOMAGIC数据预处理
- 大型水轮机叶片快速检测的新方法被引量：9
- 2009年
- 为解决大型水轮机叶片尺寸检测这一行业性难题,实现对叶片型面外型尺寸的快速检测,提出了一种基于视觉测量技术的新方法。该方法以摄影测量原理为理论基础,首先在物体表面待测位置粘贴标志点,然后从不同角度拍摄一组照片,作为测量的原始数据输入计算机中进行解析处理。在测量软件中通过对照片组进行图像检测,识别出各张照片中标志点并定位其中心,匹配同名标志点,最后根据标志点的多个二维坐标重建出对应物体点的三维坐标,从而实现对被测对象的数字化建模和测量。现场实验表明,与传统的水轮机叶片检测方法相比,该方法具有工作量小,速度快,成本低,容易实现在线检测,并且不易受现场灰尘、振动、湿度和温度变化等外界因素的干扰。
- 刘建伟梁晋梁新合刘强
- 关键词：共线方程大型水轮机三维重建
