国家自然科学基金(50745039) 作品数:7 被引量:29 H指数:3 相关作者: 姚志远 王守印 冷雪飞 刘三明 杨东 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 上海电机学院 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 上海市自然科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 理学 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
旋转变倍机构设计及其在导航中的应用 2012年 针对长航时、远航程的飞行器中景象匹配导航系统对光学成像传感器的需求,提出并设计了一种以板式行波超声电机作为驱动源的旋转型变倍机构,将其应用到图像匹配中,软、硬件结合,能明显提高导航系统的精确性、实时性和鲁棒性.机构占空比小,能耗少,可控精度高,能实时、稳定获取多幅不同分辨率的实测图像;同时,机构响应快,且负载变化不影响机构性能.实验数据证明,旋转变倍机构总质量为1.5 kg时,最快启动时间不超过0.7 ms,最快关闭时间在0.6 ms以内,能满足景象匹配导航系统的要求. 冷雪飞 王守印 姚志远关键词:导航 超声电机 图像匹配 光学 超声电机驱动的旋转变倍机构 被引量:5 2009年 为了弥补传统的沿光轴切向移入移出变倍镜组方式与沿光轴同向移动变倍镜组方式的变倍机构存在占用空间大、机构复杂、变倍时间长、控制精度低以及断电不能自锁等缺点,设计了一种超声电机驱动的光轴旋转方式移入移出的变倍机构。新变倍机构具有占用空间小、机构简单、变倍完成时间短、转角控制精确、可重复性强以及断电自锁等优点。实验结果表明,该变倍机构在100次可重复性关断特性试验中,平均转速为150r/min,试验得到最长的关断时间为0.756ms,最短的关断时间为0.748ms,关断时间最大误差为0.008ms,旋转变倍机构的最大转角误差为0.432′。最大转角误差在成像面上的偏移量<0.015mm,其误差在系统所要求的范围内。 王守印 冷雪飞 何锋赟 贾庆莲 张春林 姚志远关键词:超声电机 光学变焦 指数跟踪模型研究 2010年 论述了有收益约束条件的股指债指生成综合指数的投资组合跟踪问题,给出了在最小均方误差意义下追踪组合的解,证明了最优跟踪误差是收益约束的二次函数,在均方差-均值平面上是一条抛物线。 王玲 邵迪晋 王美珍关键词:股指 投资组合 均方误差 超声电机温升、结构参数和输出特性的相互关系 被引量:5 2008年 通过超声电机温度特性实验,分析超声电机产生热量的途径;研究预压力和摩擦层厚度对超声电机温升、运行转速和堵转力矩的影响规律;提出估计温升、转速和堵转力矩关系的经验公式。研究有助于控制温升,改善电机运行特性。 周培 姚志远 周凤拯关键词:超声电机 温度特性 线性约束极大熵问题的正则约束凝聚函数法 2008年 研究了求解具有线性约束极大熵问题的约束凝聚函数法的正则化技术。根据在近似点算法中使用约束凝聚函数法的思想,提出了求解具有线性约束极大熵问题的正则约束凝聚函数法。对具有线性约束极大熵问题的等价问题建立了正则约束凝聚函数。分别在没有正则条件下和一些正则条件下,给出了其收敛性分析。 刘三明 姚志远关键词:极大熵 正则化 非光滑最优化 双变幅杆V形直线超声电机研究 被引量:20 2009年 提出一种改进的V形直线超声电机。该电机利用两垂直兰杰文振子的纵、弯振动,在其驱动足处形成椭圆运动,推动动子运动。采用超声变幅杆结构的兰杰文振子,放大了定子驱动足处的振幅。有限元法用来设计定子结构尺寸,调节对称模态与反对称模态的频率一致性。实验表明,在预压力50N下,该电机最大空载速度为235mm/s,最大输出力21.4N,定子质量为87.3g,推重比达25。 杨东 姚志远关键词:变幅杆 直线超声电机 有限元法 振动模态 Friction and wear test device of linear ultrasonic motor and environment experimental studies <正>Linear ultrasonic motors are known for their various advantages such as direct actuating,stepping and servo... Wen-tao ZHAO,Zhi-Yuan YAO,Xiao-nan WANG,Zhao-feng GE~* State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China关键词:TEMPERATURE 文献传递 多目标分式规划的非本质目标函数 2009年 研究了多目标分式规划中非本质目标函数的特征,证明了目标函数是非本质目标函数的充分条件和必要条件,并提供了判别多目标分式规划中目标函数是非本质目标函数的有效工具。 刘三明 鞠银 姚志远关键词:多目标分式规划