吉林省科技发展计划基金(20116001)
- 作品数：7 被引量：117H指数：4
- 相关作者：陈虹许芳宫洵胡云峰季冬冬更多>>
- 相关机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 缸内直喷汽油机的自抗扰轨压跟踪控制器设计被引量：5
- 2013年
- 获得期望的共轨压力是保证缸内直喷发动机稳定工作和喷油量精确控制的一个重要前提.本文针对缸内直喷汽油发动机(GDI)轨压控制问题,首先通过动力学分析建立了共轨燃油喷射系统的数学模型;由于系统中存在有较强的非线性和不确定性,采用基于模型但对模型的精确形式依赖较小的自抗扰控制技术设计轨压跟踪控制器,其中线性扩张状态观测器(ESO)对系统存在的总扰动和不确定性进行了估计,非线性误差反馈控制(NLSEF)则采用反馈补偿实现扰动的抑制.最后,通过给定不同的参考轨压对控制器的有效性进行验证,仿真结果表明控制性能是满意的.
- 刘奇芳宫洵胡云峰陈虹
- 关键词：轨压控制自抗扰控制缸内直喷汽油机扩张状态观测器
- 一种模型预测控制器的FPGA硬件实现被引量：6
- 2014年
- 针对快速动态系统对模型预测控制(MPC)的微型化和高实时性的需求,提出了一种MPC控制器的现场可编程门阵列(FPGA)硬件实现方法。MPC中的二次规划(QP)问题采用粒子群优化(PSO)算法进行求解。通过分析算法的特点,对算法计算步骤进行循环展开、流水线等优化处理,充分利用FPGA的硬件并行计算特性提高MPC的在线计算性能,最终得到MPC控制器的最优实现方案。最后以电子节气门的跟踪控制为例,在实验平台上进行了实时仿真实验,验证了基于FPGA硬件实现方法设计的MPC控制器的有效性和实时性。
- 许芳靳伟伟陈虹张振威
- 关键词：自动控制技术模型预测控制粒子群优化现场可编程门阵列硬件实现
- 基于PID控制器的扭矩-进气量map补偿方法
- 2012年
- 随着发动机使用时间的增加,元器件老化和参数漂移等因素导致发动机的特性map与发动机系统不匹配,使得发动机的扭矩输出性能下降.针对map与发动机系统不匹配的问题,本文基于map/机理混合描述的汽油发动机模型,在双闭环气路控制系统的基础上,以扭矩-进气量转换map为例,设计了PID控制器对期望的进气流量进行动态补偿,从而使得汽油机的实际输出扭矩满足期望的发动机扭矩需求.最后,利用高保真的四缸进气道喷射汽油机仿真模型(enDYNA)进行了仿真实验,仿真结果验证了基于PID控制器补偿方法的有效性.
- 胡云峰郭帅宫洵陈虹
- 关键词：PID控制器汽油机MAP
- 车辆起步MPC控制器设计及FPGA实现被引量：3
- 2015年
- 针对车辆起步过程快速平稳、冲击小,乘坐舒适性的要求,基于先进的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法设计了车辆起步控制器,采用有效集方法进行MPC优化问题的求解。同时为了提高MPC的在线求解速度,提出了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)和片上可编程系统(System on a Programmable Chip,SOPC)技术的MPC控制器硬件实现方案。最终在基于FPGA与d SPACE实验平台上完成了实时仿真实验,实现了基于FPGA的车辆起步控制,实验结果表明基于FPGA设计实现的MPC控制器能很好地满足车辆起步控制需求。
- 许月亭陈虹季冬冬许芳
- 关键词：车辆起步模型预测控制现场可编程门阵列
- 基于反馈线性化的汽油发动机扭矩观测器设计
- 本文以四缸火花式点火汽油发动机为研究对象,利用平均值建模机理,将模型中不易考虑的容积效率、摩擦扭矩等非线性因素以工程中常用的数据图表map的形式保留在所搭建的模型中,建立了面向控制的机理/map混合描述的汽油机模型。在此...
- 胡云峰宫洵陈虹
- 关键词：汽油发动机反馈线性化
- 文献传递
- 汽车控制的研究现状与展望被引量：99
- 2013年
- 汽车控制技术是推动汽车工业可持续发展的重要保障.在全球汽车行业竞争日益激烈的背景下,如何通过理论与方法的创新,提高我国汽车控制系统的自主研发能力,完成从消费大国向制造强国的过渡是我们目前面临的重大挑战.本文主要围绕汽车动力总成系统、主动安全系统及新能源汽车中的关键控制问题展开论述,总结国内外的研究状况,提炼共性问题,对汽车控制的发展趋势给出了一些观点.
- 陈虹宫洵胡云峰刘奇芳高炳钊郭洪艳
- 关键词：汽车控制发动机传动系新能源汽车
- MPC控制器的FPGA实现及其应用被引量：4
- 2014年
- 针对先进模型预测控制(MPC:Model Predictive Control)算法在线求解速度慢的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)的MPC控制器的设计方法。通过电路分析,设计其定点模型,采用Verilog硬件描述语言流水线方法进行RTL(Register Transfer Level)级MPC控制器设计,通过在底层设计矩阵加、减、乘等运算模块,实现MPC控制器的FPGA设计。最后以电子节气门(ETC:Electronic Throttle Control)为被控对象,通过实时仿真实验,验证了基于FPGA实现的全硬件MPC控制器的有效性与实时性。
- 季冬冬陈虹许月亭许芳
- 关键词：现场可编程门阵列硬件描述语言电子节气门控制
- 基于FPGA的电子节气门控制器硬件设计与实现被引量：4
- 2014年
- 针对电子节气门控制系统对控制器的快速性、低成本、微型化等控制性能的要求,通过现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)实现控制器的硬件设计,在发展较为成熟的增量式PID(Proportional,Integral,Differential)算法基础上加入积分分离环节,利用高级综合工具Catapult C实现了基于FPGA全硬件方案的积分分离PID控制器。设计制作了AD/DA采集板,实现了基于FPGA的积分分离PID控制器与电子节气门之间的数据通信,并进行了电子节气门的实物跟踪控制实验。实验结果表明,基于FPGA的全硬件积分分离PID控制器实现了电子节气门跟踪控制,提高了控制器的运算精度。
- 许月亭季冬冬许芳陈虹
- 关键词：电子节气门控制系统现场可编程门阵列硬件实现积分分离PID
