国家自然科学基金(61271117)
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
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- 相关机构：广东技术师范学院广东工业大学更多>>
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- 微间隙焊缝磁光成像卡尔曼滤波跟踪新方法研究被引量：3
- 2016年
- 针对激光焊接紧密对接微间隙焊缝,构建以磁光传感器为核心的微间隙焊缝检测系统,通过该检测系统能检测出呈现焊缝特征的磁光彩色图像。通过分析所检测出的磁光图像的特点,确定系统反映焊缝的磁光成像的机理是由于恒定磁场在焊缝两侧产生极性相反的磁极,不同极性的磁场导致偏振光不同的旋转方向而形成。接着,先对微间隙焊缝磁光图像进行中值滤波,并把彩色磁光图转换为灰度图,再根据焊缝两侧的不同灰度阈值分割并经形态学处理后获得其对应的焊缝图,最后,通过对偏斜焊缝进行跟踪检测试验,建立卡尔曼滤波跟踪模型,通过分析该模型的结果,确定卡尔曼滤波建模对微间隙焊缝应用磁光成像跟踪的有效性及可行性。
- 甄任贺杨永
- 关键词：激光焊接图像处理卡尔曼滤波
- 微间隙焊缝磁光成像跟踪回归检测新方法被引量：2
- 2015年
- 针对激光焊接紧密对接微间隙焊缝,构建以磁光传感器为核心的微间隙焊缝检测系统,通过该检测系统检测出反映焊缝特征的磁光图像。通过分析磁光图像的特点,确定了测量系统形成磁光图像机理是由于恒定电磁场在焊缝两侧产生极性相反的磁极,不同极性的磁场会使偏振光有不同的旋转方向,通过磁旋光效应形成焊缝磁光图。对焊缝磁光图进行多种数字化处理,获得其对应的二值化焊缝图像;利用回归分析方法,建立和验证铁磁焊件微间隙焊缝设定偏差与焊缝位置测量偏差的关系模型,确定二元回归建模对微间隙焊缝应用磁光成像跟踪方法具有很高的精度。
- 甄任贺
- 关键词：激光焊接图像处理中值滤波
- 基于非线性牵制控制的分数阶混沌网络聚同步被引量：2
- 2015年
- 针对分数阶混沌复杂网络,提出一种非线性牵制控制策略实现网络聚同步.根据网络结点的不同属性,只对群间点施加非线性控制,然后基于分数阶系统稳定性理论,给出了实现聚同步的充分条件.数值仿真验证了该聚同步方案的有效性和正确性,同时深入讨论了控制增益和耦合强度等对聚同步的影响.
- 刘景琳冯明库
- 关键词：复杂网络牵制控制
- 不确定参数分数阶Lorenz混沌系统的混合函数投影同步被引量：1
- 2014年
- 针对不确定参数的分数阶混沌系统的同步问题,提出了一种自适应混合函数投影同步设计方案.基于分数阶系统稳定性理论,设计自适应控制器和参数更新律,实现分数阶Lorenz混沌系统的混合函数投影同步,并完成对响应系统所有不确定参数的辨识.数值仿真验证了该控制器和参数更新规则的有效性和正确性.
- 刘景琳
- 关键词：分数阶混沌系统自适应控制
- 基于Matlab的Lorenz混沌系统的仿真研究
- 2015年
- 在混沌实验教学中运用Matlab软件,以著名的Lorenz混沌系统为例,分别采用龙格-库塔数值分析和Simulink仿真的方法,揭示系统由周期运动到混沌运动的倍周期分岔规律.通过模拟仿真,可以使学生对混沌特性有比较直观的认识,加深对混沌现象的理解.
- 刘景琳
- 关键词：混沌倍周期分岔
