国家自然科学基金(60374015)
- 作品数：51 被引量：181H指数：8
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- 非一致目标跟踪的混合自适应迭代学习控制被引量：17
- 2008年
- 针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应率和学习控制率组成,保证对非一致目标的跟踪误差平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零,克服了传统的迭代学习控制(ILC)对目标轨线限制,可以跟踪非一致目标轨线.通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件,仿真结果说明了该方法的有效性和可行性.
- 李俊民孙云平刘赟
- 关键词：自适应迭代学习控制BACKSTEPPING
- 一类不确定脉冲混合系统的非脆弱控制器设计被引量：7
- 2008年
- 针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统,在控制器增益出现参数不确定性的情况下,给出一种非脆弱的控制方法.同时考虑系统两部分的稳定性,提出了整个系统渐近稳定的概念.然后,基于最优路径的思想,通过控制事件的触发,使离散状态沿着最优路径无限次进入期望集,达到渐近稳定.同时,利用多Lyapunov函数方法,在连续子系统的加性摄动有界的情况下求解线性矩阵不等式,确定控制器的增益,使其也达到渐近稳定,从而使整个混合系统达到渐近稳定.
- 陈国培李俊民杨莹
- 关键词：不确定性脉冲混合系统非脆弱控制多LYAPUNOV函数
- 一类高阶非线性系统的混合自适应重复学习控制被引量：3
- 2007年
- 针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,该方法结合了反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,通过构造Lyapunov函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性和可行性.
- 孙云平李俊民王元亮
- 关键词：非线性系统自适应控制重复学习控制LYAPUNOV函数
- 具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析被引量：5
- 2004年
- 将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统,运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器,从而得到含有时滞的闭环网络化控制系统和使该闭环系统稳定的充分条件。最后给出了求解观测器增益和控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。
- 于水情李俊民
- 关键词：网络化控制系统矩阵不等式LYAPUNOV函数锥补线性化
- 利用分数维微积分推广Lyapunov第二方法被引量：4
- 2005年
- 利用分数维微积分(F ractional Calcu lus,简记为FC)理论,推广了Lyapunov第二方法,得到了类Lyapunov判据,给出了一种新的构造Lyapunov函数的方法和途径,并且把此判据推广到分数维系统,给出了一种分数维系统的Lyapunov稳定性问题的判别方法.
- 张隆阁李俊民陈国培
- 关键词：LYAPUNOV函数
- 不确定T-S模糊系统鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：3
- 2008年
- 针对具有状态和输入不确定性的连续时间非线性模糊Takagi-Sugeno(T-S)系统模型,研究了其H∞稳定和模糊非脆弱控制器的设计问题。基于Lyapunov函数稳定性分析理论,采用PDC基本思想和LMI方法,在控制器参数具有加性和乘性摄动的前提下,设计出了其非脆弱H∞模糊控制器,使闭环系统对允许的不确定参数具有H∞稳定。实例仿真结果验证了该控制器设计方法的有效性和可行性。
- 岳菊梅李俊民闫永义
- 关键词：T-S模糊模型并行分布补偿线性矩阵不等式LYAPUNOV函数
- 组合系统的行为化方法被引量：1
- 2005年
- 在行为框架下研究线性微分组合系统的建模问题 .建立了 n个子系统串、并联组合系统的行为化模型 ,给出了其能控性、能观性的判别条件 .分析过程表明用行为化方法对组合系统的研究有着比传统方法更便捷、适用的模型类更广等优点 .
- 叶青芳李俊民
- 关键词：线性微分能控性能观性
- 一类高阶非线性参数化系统自适应重复学习控制被引量：5
- 2008年
- 针对一类高阶非线性参数化系统,利用参数重组技巧,提出了一种自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性、快时变的非线性系统.通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零.通过构造Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.
- 孙云平李俊民王元亮
- 关键词：非线性参数化系统自适应控制重复学习控制LYAPUNOV泛函
- 中立型时滞系统的稳定性改进判据被引量：2
- 2011年
- 研究了含有时变时滞的不确定中立系统的时滞相关稳定性问题.假定不确定参数是范数有界的,通过构造新的Lyapunov泛函和使用更一般的时滞分解方法,得到了基于LMI新颖的时滞相关稳定条件,并且用Matlab LMI工具箱很容易地求解.数值实例表明本文方法所得结果优于现有文献中的结果.
- 张艳邦李俊民
- 关键词：时变时滞LMI
- 非线性时滞大系统自适应神经网络分散控制被引量：14
- 2006年
- 针对一类未知非线性时滞关联大系统,提出一种自适应神经网络分散跟踪控制方案.采用神经网络逼近各子系统内部的非线性函数和关联项中的时滞非线性函数;利用占有方法处理时滞项,采用B ackstepp ing技术设计分散控制律和参数自适应律.基于Lyapunov-K rasov isk ii泛函证明了闭环大系统所有信号半全局一致最终有界.通过调节设计参数和增加神经元个数,可以实现任意输出跟踪精度.实例仿真说明了该方案的可行性.
- 陈为胜李俊民
- 关键词：时滞大系统神经网络分散控制BACKSTEPPING
