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重庆市自然科学基金(CSTC2006BB6004)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：苏周成徐中明张志飞余烽更多>>
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相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇制动
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车工程
  • 1篇转弯
  • 1篇转弯制动
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶员
  • 1篇驾驶员模型
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇余烽
  • 1篇张志飞
  • 1篇徐中明
  • 1篇苏周成

传媒

  • 1篇公路交通科技

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型研究被引量：6
2008年
为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟随理论、加速度反馈控制和模糊PID控制技术建立了车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型。针对不同初始速度和制动强度,利用MATLAB/Simulink进行了横向轨迹控制仿真分析。分析结果表明,驾驶员控制模型能很好地跟踪横向轨迹,模型的可行性和有效性得到验证,同时不同仿真条件下结果的一致性也说明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,为进一步研究复杂工况下的驾驶员模型及横向轨迹控制提供了一条可行的途径。
徐中明苏周成张志飞余烽
关键词：汽车工程驾驶员模型模糊PID控制转弯制动
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