国家自然科学基金(50605056)
- 作品数:6 被引量:51H指数:5
- 相关作者:李晓明肖亮亮胡一枫李鹏翔张世将更多>>
- 相关机构:浙江理工大学合肥工业大学中国建筑设计研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省科技攻关计划浙江省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程机械工程更多>>
- 基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究
- 虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法,主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题。本文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用。建立了相应的仿真模型,验证了该模型的有效性,并与其他控制方法控制的效果进行了...
- 李晓明李鹏翔
- 关键词:液压同步同步控制
- 文献传递
- 基于CAN总线的多轴同步运动控制系统被引量:13
- 2009年
- 针对工业上现代机电设备广泛采用的主从式同步运动控制器不能解决任意轴负载变化对同步性能的干扰等问题。在CAN总线基础上,采用虚轴法的同步控制策略,设计了一个网络化、开放式的多轴同步运动控制系统。使用专用运动控制芯片LM628作为电机的运动控制器,简化了系统的软硬件设计。实验结果证明该方法可解决多电机在运动中出现负载扰动时如何保持同步的问题。
- 肖亮亮李晓明胡一枫
- 关键词:CAN总线LM628
- 基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计被引量:5
- 2010年
- 为了实现CAN通信的嵌入式应用,满足模块化设计的需要,提出了一种基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计方法。介绍了该系统的硬件组成、芯片选择和工作原理,以FPGA嵌入的32位软核处理器Nios Ⅱ作为主控芯片,内嵌的双口RAM作为节点控制器与嵌入式CAN通信卡的通信接口,选择CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250作为CAN通信芯片。给出了其硬、软件的设计思路和实现方法,并给出了实验测试的结果。实验结果表明,该设计完全满足CAN通信嵌入式应用的要求,并具有良好的实时性和高速通信的特点。
- 李明雄汪明李晓明
- 关键词:现场可编程门阵列双口RAM嵌入式应用
- 矩形方腔湍流自然对流数值模拟研究被引量:10
- 2008年
- 利用Lam-Bremhorst低雷诺数湍流模型,对流项差分格式采用QUICK格式,结合非稳态计算方法,对矩形方腔自然对流问题进行了数值模拟研究。计算结果表明:随着时间的推进,流场逐渐稳定,最后趋于定常;将最终稳定的速度场与实验和大涡模拟结果进行比较,发现数值模拟能准确地预测出速度场、温度场以及湍动能场。
- 赵秉文刑荣鹏张世将陈晓春
- 关键词:自然对流数值模拟
- CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用被引量:5
- 2008年
- 高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点,其高速液压缸要求达到24m/s的速度,需要采集的数据量大,控制算法也较复杂,所以选用分布式的控制系统。大量的信号在系统中需实时交换,传统线束已不能满足要求,所以用CAN总线来完成测控中的数据传送。CAN总线有易扩充、易实现多主结构、可靠性高、实时性强、通信介质无特殊要求的特点。设计了总体结构,具体的方案,对针对本系统自己定义的CAN应用层协议进行说明。实践证明,该系统成本低,运行稳定。
- 严景常李晓明
- 关键词:CAN总线应用层协议
- 基于虚轴法控制的多轴同步运动系统分析被引量:8
- 2009年
- 虚轴法控制方式在主从同步控制方案的基础上,引入主从控制方式缺少的反馈环节,可以有效的解决同步控制中各个运动轴ji的ng运动同步性等问题。文章在比较几种常用同步运动控制方式的基础上,主要研究了如何将虚轴法运用在多轴电机同步运动控制系统中,并建立了相应的多电机同步运动控制系统仿真模型,最后并与主从同步运动控制方式的效果进行了比较与分析。仿真及实验结果证明了此模型的有效性。
- 肖亮亮李晓明毛晓靖
- 关键词:主从式MATLAB仿真
- 基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究被引量:12
- 2008年
- 虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法,主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题。该文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用。建立了相应的仿真模型,验证了该模型的有效性,并与其他控制方法控制的效果进行了比较和分析。
- 李晓明李鹏翔
- 关键词:液压同步同步控制