您的位置: 专家智库
>
资助详情>
中航工业技术创新基金(2009D61813)
中航工业技术创新基金(2009D61813)
- 作品数:2 被引量:47H指数:2
- 相关作者:王晓斌陆志东王玮杨国梁更多>>
- 相关机构:西安飞行自动控制研究所北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中航工业技术创新基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程更多>>
- 系统级双轴旋转调制捷联惯导误差分析及标校被引量:43
- 2010年
- 旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度。出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工程实现方案,并对其系统误差特性进行了深入的分析及仿真,找出了影响系统长航时导航精度的误差源。基于此。为了能仅利用系统自身旋转机构就可对主要误差源进行估计补偿,提出了一种系统级自标校方案。通过计算机仿真表明:此方案可以对影响系统长航时精度的主要误差项进行精确估计,是一种有效可行的系统级标校方案。
- 陆志东王晓斌
- 关键词:捷联惯导误差分析
- 基于双轴旋转的惯导系统误差自补偿技术被引量:6
- 2012年
- 针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实现对所有方向上陀螺常值漂移的调制,从而大幅提高惯导系统的精度.对常值漂移、刻度系数误差、安装误差和角度随机游走等主要误差源的误差特性进行了分析,同时讨论了旋转机构精度对系统调制性能的影响.利用自行研制的双轴旋转调制式激光捷联惯导系统进行了多次海上试验,试验结果表明该方案可行,在不改变惯性器件精度的前提下,可提高系统精度一个量级以上.
- 杨国梁王玮
- 关键词:捷联惯导系统自动补偿激光陀螺