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湖南省自然科学基金(09JJ3112)
湖南省自然科学基金(09JJ3112)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 相关作者：崔晓利杨岳毛建伟袁传义更多>>
- 相关机构：湖南工学院中南大学江苏大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车电动助力转向系统的匹配分析及优化设计被引量：10
- 2010年
- 在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上,建立了线性三自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型。采用单参数自适应模糊PD控制策略,通过时域和频域的仿真计算,研究了EPS与整车动态性能的匹配关系及EPS主要参数的设计原则,并给出了EPS系统主要参数所必须满足的稳定性准则。在此基础上,建立了汽车系统和电动助力转向系统的综合系统多目标优化设计模型,并采用遗传算法对EPS主要参数进行优化设计。最后,通过试验验证了所设计的硬件参数和控制算法的有效性。
- 崔晓利杨岳毛建伟
- 关键词：汽车电动助力转向模糊PD控制遗传算法优化设计
- 车辆悬架系统与电动助力转向系统的集成控制被引量：2
- 2009年
- 在建立悬架和转向系统整车动力学模型的基础上,分析主动悬架系统与电动助力转向系统性能之间的相互关系及协调机理,提出调整双系统控制参数的联合优化方法,对主动悬架系统进行自校正控制,对电动助力转向系统进行PID控制,研究集成系统结构参数和控制参数的耦合问题。仿真结果表明,与不加控制、单系统控制相比,集成控制下车辆转向助力效果增强,反应车辆姿态的质心加速度、横摆角速度、车身侧倾角等都有明显提高,车辆的行驶平顺性和操纵稳定性均得到明显加强,整车性能得到提高。
- 崔晓利杨岳袁传义
- 关键词：主动悬架电动助力转向集成控制
