江苏省科技成果转化专项资金(BA2009001)
- 作品数：11 被引量：33H指数：4
- 相关作者：赵不贿孟正大赵德安和卫星马东玲更多>>
- 相关机构：江苏大学东南大学南京大地水刀股份有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金国家科技重大专项江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺自然科学总论更多>>
- 基于宏指令的水切割机器人自动编程被引量：1
- 2014年
- 针对水切割机器人常用自动编程方法所生成的程序冗长,不利于阅读、调试与检查的问题,提出基于宏指令的自动编程方法。该方法通过对水切割软件系统进行分析,完成工件加工轮廓宏指令设计;然后根据路径规划结果查找信息提取文件中轨迹点信息,通过判断轨迹点所属轮廓类型标志位的值生成所对应的宏指令;最后将所生成的带有宏指令的程序文件通过仿真验证其正确性,并通过程序转换生成机器人语言程序。文章最后以圆形和矩形轮廓的自动编程为例,验证了基于宏指令自动编程方法的可行性与实用性。
- 李蒙蒙孟正大
- 关键词：宏指令自动编程
- 基于LabVIEW的超高压自增强测试系统设计被引量：1
- 2011年
- 为了提高超高压缸体的承载能力并延长疲劳寿命,对制造缸体的原材料采取自增强处理,同时将LabVIEW技术应用到自增强处理过程中,开发了一个专门的超高压自增强测试系统。在LabVIEW环境下完成对自增强系统重要参数的采集、显示、存储以及相关性分析和曲线拟合等数据处理工作,取得了较好的效果。
- 曹淳陈波赵不贿
- 关键词：水射流自增强LABVIEW
- 基于半闭环进给系统的水刀机床建模与仿真研究
- 2014年
- 以某公司生产的半闭环控制的悬臂式水切割机床DWJ2030_FB为分析对象,建立其简化数学模型,对影响机床运行性能的转动惯量比、反向间隙及传动机构刚性进行了仿真分析,同时利用安川Sigma Win+软件和Renishaw激光干涉仪对分析结果进行了测试验证。仿真及试验结果表明:降低进给轴的转动惯量比有利于提高系统动态响应及稳定性,转动惯量比接近或小于1时为最佳;滚珠丝杠反向间隙是机床定位精度降低、产生轮廓误差的因素之一,采用激光干涉仪补偿可有效降低反向间隙的影响;传动机构刚性的增大有利于系统响应性、定位精度和稳定性的提升,而刚度达到一定值时,则不能再通过刚度的提高来提升系统性能。
- 杨志君马诠和赵不贿陈波
- 关键词：机床控制
- 基于FPGA的H.264帧内预测算法研究被引量：3
- 2010年
- 采用FPGA以并行处理方式实现了H.264的帧内预测。系统被划分成多个功能模块,采用层次化、模块化的设计思想,并采用流水线结构和乒乓操作来提高系统的并行性、运行速度和总线利用率。所有模块用Verilog语言设计,由Modelsim仿真和集成开发环境ISE9.1综合,最后通过Spartan3E开发板进行实验验证。仿真结果表明,该设计能够很好地满足实时性要求。
- 于小燕赵不贿郑博吴长江
- 关键词：视频编码帧内预测H.264现场可编程门阵列
- 水切割机器人路径规划方法被引量：6
- 2012年
- 以汽车内饰件切割路径优化为研究对象,提出了一种改进禁忌表蚁群算法,实现优化排序.根据水切割过程特点和工艺要求,进行了水切割路径规划问题分析与建模,设计了改进的禁忌表,利用分层思想将禁忌表划分为3段:内部小环段、内部大环段和外部轮廓段,各段的优先级依次降低,并确定了与此相应的禁忌表的更新规则.在此基础上,给出了基于改进禁忌表蚁群算法的水切割路径优化排序方法,对轮廓切割顺序和各轮廓起始点选择同时进行优化.仿真与实验结果表明,改进禁忌表蚁群算法是可行、有效的,可大大缩短水切割机器人的示教编程时间,显著提高水切割作业的效率和质量.
- 王玫孟正大
- 关键词：水切割机器人蚁群算法
- 基于虚拟仪器的超高压水切割测试系统设计
- 2014年
- 以图形化编程软件LabVIEW为核心，开发了一套超高压水切割测试系统，用于超高压水切割系统的油压、水压、油温、零件温升和增压器换向时间的测量。在介绍超高压水射流往复式增压器工作原理的基础上，详细介绍了测试系统的设计要求，硬件系统、软件程序、传感器选择、以及对南京大地水刀股份有限公司的C80P超高压水刀系统进行的测试结果。针对测试结果的分析，改进了增压器的控制，降低了输出水压的波动，提高了输出压力的稳定性和切割质量，并指出了该测试系统进一步的改进方向。
- 马希彬陈波马诠和赵不贿时瑛刘鹏
- 关键词：测试系统增压器LABVIEW
- 基于LabVIEW的多功能农村电网质量监测系统设计被引量：3
- 2010年
- 为了提高农村电网质量、减少电能质量问题对农村用户生产生活的影响,以虚拟仪器技术为核心,借助LabVIEW软件中功能强大的VI软件,设计了一套多功能农村电网质量监测系统。传统的农村电网质量监测系统具有功能单一、开发时间长、硬件成本高等缺陷,在LabVIEW图形化开发环境下设计的农村电能质量监测系统具有实时性高、功能多样、精度高、开发成本低等优点,具有一定的应用价值。
- 杨旻
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW图形化编程语言
- 基于符号熵与支持向量机的滚动轴承故障诊断被引量：8
- 2010年
- 为诊断滚动轴承状态,对采集到的石油钻井设备滚动轴承正常、内圈裂缝、滚子裂缝和外圈裂缝四种工况下的振动信号进行均值二值化处理后,利用符号熵进行特征提取,对提取到的特征向量再利用支持向量机进行故障类型的模式识别。从实验处理结果可以看到,任何一种振动信号中的确定性信号对应的符号编码呈现大概率值,而随机噪声对应的符号编码则呈现小概率值,因此经过符号熵处理可以减小振动信号中的随机噪声影响。利用符号熵能捕获信号中大尺度特征的特点,再结合支持向量机能识别小样本的模式识别功能,就能有效地进行滚动轴承故障分类,以实现滚动轴承的故障诊断与预报。
- 陈晓平和卫星马东玲赵德安
- 关键词：支持向量机故障诊断滚动轴承
- 超高压水射流切割声音特征提取与喷嘴移动速度控制被引量：1
- 2013年
- 超高压水射流喷嘴移动速度是影响水射流切割质量和效率的关键因素,如何对不同的工件选择最优的喷嘴移动速度是实现水射流柔性切割的主要研究内容。当超高压水射流切割不同材质和几何形状的目标物体时,水射流反射声音特征量也不同,包括反射声音能量和切割声音持续长度,工件越厚,切割时间越长,声音能量越大,反射声音特征量间接反映了工件切割的难易程度,这为优化喷嘴移动速度提供了基础。设计水射流切割声音计算机采集系统,采集的切割反射声音包括背景噪声和工件切割反射声音,基于第二代小波变换和Teager能量算子对水射流切割的反射声音信号处理,抑制背景噪声的影响,提取反映切割不同工件质量的声音特征;利用最小二乘向量机方法对切割喷嘴移动速度和声音特征量进行非线性建模,实现水射流切割的自适应速度优化控制,减少人工经验的试凑,提高生产效率。通过现场多次试验验证所提试验方案的有效性。
- 张军赵德安李雪峰徐礼龙
- 关键词：小波分析支持向量机
- 基于改进遗传算法工业机器人多路径组合规划被引量：6
- 2011年
- 针对工业机器人应用中常见的一类涉及离散多路径组合优化的任务规划问题进行了研究,通过将其转化为非对称哈密顿图表示,采用统一的开环式广义旅行商问题的框架进行建模和求解,由此建立了相应的代价矩阵和目标函数,在此基础上提出了一种新的具有多染色体结构的遗传算法来寻找问题的全局最优解.通过采用不同的染色体分别表示路径的顺序和方向,改进了传统遗传算法容易陷入局部最优值的缺陷,提高了算法的搜索能力和收敛速度.仿真研究中通过与传统TSP问题遗传求解算法的比较,证明了本方法的有效性和可行性.
- 周波钱来孟正大戴先中
- 关键词：工业机器人广义旅行商问题遗传算法
