国家高技术研究发展计划(2007AA04Z229)
- 作品数：17 被引量：99H指数：5
- 相关作者：曹作良张明路丁承君刘淑英张宝峰更多>>
- 相关机构：河北工业大学天津大学天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 强散粒噪声下聚焦评价函数的研究被引量：4
- 2012年
- 针对强散粒噪声背景下图像聚焦精度差的问题,对聚焦评价函数处理过程进行了深入的研究。在对常规图像系列进行实验的基础上,得出改进的拉普拉斯算子(SML)与拉普拉斯算子聚焦评价函数各方面性能较优。针对强散粒噪声图像,提出在中值滤波后,采用分水岭算法对滤波图像进行过分割处理,对分割的各小区域块,求取其均值,用均值代替各区域内像素灰度值,能较好地抑制噪声,再利用SML或拉普拉斯算子聚焦评价函数进行自动聚焦。实验表明,针对强散粒噪声图像提出的聚焦评价处理方法,其精度接近于非强散粒噪声图像系列,同时此算法具有较好的稳健性。
- 李丽宏张明路
- 关键词：图像处理中值滤波
- 基于DSP的SVM算法实现鱼眼镜头畸变校正
- 2008年
- 鱼眼镜头应用于全方位视觉跟踪导航系统中,但其产生的畸变如不加以精确实时的校正必然导致定位错误和偏差。本文创新地采用鱼眼镜头所采集的图像特征点训练支持向量机(SVM),使其产生回归径向距离的模型并生成坐标映射,然后通过查表法实时的校正采集的图像,用TMS320DM642处理鱼眼镜头畸变的实时校正。结果证实,该方法校正效果好,响应速度快,满足图像处理的实时性要求;并且用DSP代替以往PC运算,可简化整体结构,压缩系统体积。
- 秦洁杨学友曹作良
- 关键词：鱼眼镜头DSP支持向量机
- 基于鱼眼镜头的全方位视觉系统建模被引量：8
- 2010年
- 研究鱼眼镜头成像模型,对鱼眼镜头的3种畸变,包括径向畸变、偏心畸变(切向畸变)和薄棱镜畸变进行了分析,并建立了各自的数学模型.最后根据投影规律得出3种畸变校正模型:等距修正模型、等立体角修正模型和正交校正模型.
- 苑光明丁承君俞学波
- 关键词：鱼眼镜头
- 基于语音识别的救援机器人听觉导航方法被引量：5
- 2012年
- 在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性.
- 孙昊刘作军杨鹏董爱龙
- 关键词：救援机器人听觉语音识别导航
- 基于嵌入式触摸屏驱动程序的研究与开发被引量：1
- 2008年
- 本文首先阐述了Windows CE.NET的体系结构及中断处理、驱动程序模型,在介绍触摸屏工作原理的基础上,以基于S3C2410触摸屏驱动程序为例,系统讲述了如何使用分层的驱动程序模型来实现Windows CE的驱动程序设计。本文介绍了触摸屏驱动程序开发的软硬件细节,介绍的方法可移植性强,可方便的移植到其它的硬件设备中。
- 段萍丁承君韩彦辉
- 关键词：WINDOWSCE.NET驱动程序触摸屏S3C2410
- 柔性臂机器人控制方法的研究被引量：2
- 2009年
- 柔性臂机器人由于具有质量轻、惯性小和能耗低等优点,在制造业和航空航天领域的的应用越来越广泛。但是柔性臂在运动过程中时产生的振动,使力和位置等控制精度大大降低,直接影响了机器人的响应速度和控制精度等运行指标,因此对其控制策略的研究显得十分重要。本文对柔性臂的常用控制方法进行了介绍,如PID控制、自适应控制、变结构控制等。指出柔性臂的控制方法在很多方面还存在共性的问题,并针对这些问题指出了今后的研究方向。
- 刘淑英段萍张明路
- 关键词：柔性臂机器人控制策略
- 采用鱼眼镜头全方位视觉的组合跟踪算法研究被引量：1
- 2010年
- 本文提出了一种用于鱼眼镜头全方位视觉的组合跟踪算法,该算法将连续自适应均值漂移算法、鱼眼镜头畸变矫正算法和归一化互相关模板匹配算法相结合,解决了目标因完全遮挡或移出镜头视野后再现情况下的目标识别与跟踪问题.实验表明,该方法提高了目标实时跟踪的鲁棒性和精确度并具有较好的实时性.
- 元伟孙杰
- 关键词：鱼眼镜头目标跟踪
- 嵌入式全方位视觉导航器研究被引量：4
- 2011年
- 研制了一种基于嵌入式技术和鱼眼镜头的新型全方位视觉导航器,可控制不同种类的移动机器人平台在光照剧烈变化的室内以及强日光照射下的室外环境中完成自主导航。提出一种以改进的粒子滤波算法(MPFT)为核心的全方位视觉导航算法,将均值漂移和动态阈值调整嵌入粒子滤波器,提高了跟踪算法的效率和对光照变化的适应能力。结果表明,在不同移动载体和不同导航环境的情况下,嵌入式全方位视觉导航器具有很好的通用性、鲁棒性和实时性。由于系统集图像采集、分析和处理于一体,体积小、功耗低和通用性强,具有非常广泛的工业应用前景。
- 冯为嘉张宝峰朱均超曹作良
- 关键词：全方位视觉鱼眼镜头嵌入式系统移动机器人导航
- 基于WinCE的嵌入式系统注册表的研究被引量：6
- 2008年
- 本文首先讲述了Windows CE注册表的重要性,它对整个嵌入式系统的正常运行起着关键性作用。然后又介绍了两种注册表存储方式,并着重讲述了基于HIVE的注册表。详细阐述了基于HIVE的注册表的保存数据方式及实现HIVE注册表的方法。最后给出了系统成功修改注册表的实现方法。本文的研究对其它操作系统的注册表修改也具有着借鉴意义。
- 张建畅陶会荣王建超张明路
- 关键词：WINDOWSCE注册表信息存储
- 断路器双金属片热弹性位移有限元仿真
- 断路器工作的可靠性取决于双金属片热弹性位移量的精确控制,为了避免在热双金属片位移计算中采用理论公式的计算误差,本文采用有限元MSC/NASTRAN软件建立了热双金属片热弹性位移有限元模型,并进行了仿真计算,获得了在各种工...
- 卞学良卞德松刘茜管箫天
- 关键词：断路器双金属片有限元
- 文献传递
