中国博士后科学基金(2012M510593)
- 作品数：11 被引量：25H指数：4
- 相关作者：贾杰曹姣陈晨罗小娜周艳艳更多>>
- 相关机构：南昌航空大学中国科学院大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于零脱靶量设计的前向追踪拦截滑模制导律被引量：4
- 2013年
- 在拦截高超音速目标时,传统拦截制导律要求拦截弹速度更高,由此带来拦截弹的能量和控制等诸多难题。本文设计了一种基于零脱靶量的前向追踪拦截滑模制导律,实现了低速拦截弹拦截高速目标。首先分析了前向追踪拦截模型,该模型将低速拦截弹放置在高速目标前方飞行,通过控制拦截弹的飞行方向,可以达到拦截目标的目的;然后给出了前向追踪模型下理论脱靶量在目标机动和非机动两种情况下的数学表达式;最后以目标机动情况下的理论脱靶量为滑模面,设计了一种基于滑模控制的前向追踪拦截制导律。仿真试验验证了该制导律的可行性和高精度、低过载的特点。
- 贾杰李永强陈晨周艳艳
- 关键词：拦截滑模控制制导律
- 空间碎片飞网捕获仿真研究被引量：4
- 2014年
- 文章利用动力学建模的方法分析了采用柔性飞网进行空间碎片捕获的过程。以非合作性目标捕获系统为基础建立了柔性飞网X模型,利用EXCEL和MATLAB对飞网捕获碎片的全过程进行仿真,重点分析了抛射速度和抛射角度对飞网捕获能力的影响。结果表明,随着抛射角度的增大,飞网的捕获能力无明显变化;随着抛射速度的增大,飞网的捕获能力增强。
- 贾杰王艺
- 关键词：X模型
- 大攻角导弹舵机时频域特性与飞控系统匹配性研究被引量：1
- 2015年
- 导弹的操纵能力是限制其飞控系统性能的主要因素,在导弹设计初期阶段,必须完成飞控对舵系统要求,否则会导致舵系统与飞控系统的性能指标不匹配,从而降低设计工作的实际价值。从工程实际出发,基于法向过载自动驾驶仪结构,首先给出了最小相位系统和非最小相位系统的复合回路指标论证方法,在此基础上,经数学推导获得了飞控系统要求的最大舵偏角、最大舵偏角速度的数学表达式,给出了稳定回路带宽、舵机带宽与一次弹性振型频率之间的相互关系。借助于Matlab计算机仿真手段,给出了典型状态下得定点计算结果,该结果可做为导弹初期设计阶段时飞控对舵系统设计的约束条件和控制裕度设计参考依据。
- 郭晓楠罗绪涛徐挺
- 关键词：空空导弹飞控系统匹配性
- 举办大型体育赛事产生的负面问题及遏制策略被引量：5
- 2013年
- 举办大型体育赛事给城市发展带来难得的机遇,但也会引发一些负面问题,如果不妥善解决,将影响其可持续发展。通过文献资料、专家访谈和实地考察法,把大型体育赛事产生的负面问题归为场馆和城市基础设施建设带来的环境问题,赛事举办期间带来的噪声、水以及空气污染问题,以及赛后场馆闲置造成的浪费问题,这些负面问题具有隐蔽性、不可逆性和连锁性的特点。应以制定赛事环保规划、合理规划建设场馆、充分利用环保节能技术、加强举办地环境治理和提高赛后场馆利用率等作为消解手段。
- 王晨宇
- 关键词：大型体育赛事负面问题
- 带移动滑块太阳帆航天器姿态控制技术研究及仿真被引量：1
- 2014年
- 针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器-滑块两体系统非线性耦合动力学模型。分外环和内环回路,各自设计了基于增益调度的变增益LQR控制器和带非线性补偿的PD控制器。建立ADAMS实体仿真模型,在MATLAB/Simulink软件中建立姿态控制系统仿真平台,以行星际太阳帆航天器轨道转移过程中姿态控制任务为例进行ADAMS-MATLAB动力学联合仿真实验。结果表明:设计的控制律能有效抑制光压干扰力矩对航天器姿态的影响,可实现太阳帆航天器的大角度快速姿态机动及长期姿态稳定。
- 张震亚韩艳铧贾杰
- 关键词：太阳帆动力学建模联合仿真
- 高机动目标自适应多模交互跟踪算法
- 2012年
- 针对跟踪高机动目标,对交互多模型(IMM)算法的模型集进行了改进研究。给出了一种引入当前CS-Jerk模型的IMM算法,对做蛇形机动的目标采用了常速模型、转弯模型和CS-Jerk模型进行交互,解决了在蛇形机动中加速度变化率的影响问题。通过与基于匀速-转弯模型及匀速-转弯-JERK模型的IMM算法进行比较及Monte-Carlo仿真表明,该方法在跟踪高速高机动目标中显示出优越性,并进一步验证了该方法的可行性和有效性,对研究目标高机动追踪时有一定意义。
- 贾杰洪小康周艳艳黎想张帆
- 关键词：IMM算法
- 太阳帆航天器姿态控制技术综述被引量：2
- 2013年
- 太阳帆作为一种无工质消耗的新型航天器推进技术,逐渐受到国内外航天界的广泛关注。文章首先综述了太阳帆航天器控制技术的发展现状,重点分析了太阳帆航天器姿态控制技术的特点和难点;其次,按照执行机构的不同,分别介绍了近年来国内外航天领域提出的多种太阳帆航天器姿态控制方案,针对各个方案的优缺点加以分析;最后,对该领域未来的发展前景进行了展望。
- 韩艳铧张震亚贾杰
- 关键词：太阳帆航天器自旋稳定
- 空间碎片捕获过程动力学建模综述被引量：4
- 2013年
- 文章分析了绳系捕获系统建模及精细化、捕获系统低阶鲁棒控制器和捕获过程半物理仿真的研究现状,并提出了有关空间碎片捕获过程动力学建模及仿真验证领域待解决的一些基本问题,为研制空间碎片回收系统奠定了理论基础。
- 贾杰罗小娜曹姣
- 关键词：半物理仿真
- 一种前向追踪拦截方式的滑模制导律研究
- 2013年
- 在拦截高超音速目标时,传统尾追方式制导律要求拦截弹比目标的速度更快、机动更灵活。针对这一问题,设计了一种前向追踪拦截制导律。首先,建立和分析了前向追踪拦截方式下的弹目运动模型,该方式要求拦截弹在目标前方飞行,且速度比目标速度小;其次,根据滑模控制原理,以目标速度矢量与视线之间的夹角为滑模面,控制拦截弹始终在目标的速度方向上飞行,从而得到该方式下的滑模制导律。经分析发现,该制导律速度要求小,对目标机动不敏感;最后,仿真表明,该制导律所需过载小、拦截精度高。
- 徐琳李永强贾杰贾晓宏
- 关键词：拦截制导律滑模控制高超音速
- 非线性输出误差模型的两阶段递推辨识算法被引量：1
- 2014年
- 输入非线性系统的输出误差模型在实际工业生产中是一类常见模型,针对含有色噪声的输出误差模型提出基于辅助模型的两阶段递推增广最小二乘算法。根据辅助模型思想和分解技术,将复杂的非线性辨识系统分解为系统模型和噪声模型子系统,再根据最小二乘思想分别辨识,其中噪声信息向量中存在的不可测噪声项用其估计值代替。最后与递推增广最小二乘算法在参数估计精度和收敛速度的比较,验证算法在此类模型应用的有效性,仿真结果表明该算法精度高,收敛速度快,计算量小。
- 贾杰范奎伟
- 关键词：有色噪声递推辨识
