中央高校基本科研业务费专项资金(XDJK2013C119)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
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- 平面倒立摆系统的自校正仿人协调控制被引量：4
- 2013年
- 针对平面倒立摆系统的多变量、强耦合特性,在充分分析其物理特性后,设计出X和Y方向的摆杆/小车九点控制器,并结合摆杆优先级高于小车原则,提出了自校正仿人协调控制方案,实现了平面倒立摆系统各耦合变量之间的协调解耦,进而完成系统的无模型稳定控制.该方案模拟人的智能,体现人认识物理对象特性的过程,是一种表达人类控制经验、逻辑的新型方案.鲁棒性实验表明该方案简单有效且具有良好的鲁棒性.
- 唐永川刘枫祁虔李祖枢高帆
- 关键词：平面倒立摆自校正鲁棒性
- 基于工业控制网络的关键节点优化识别研究被引量：2
- 2015年
- 在工业控制网络中确定出关键节点对提高整个网络的运行效率和计算能力十分重要,所以加强对关键节点的识别就显得尤为重要.工业控制网络作为复杂网络的一种类型,其关键节点的识别方法存在对网络规模不敏感,无法得到关键节点的权重值等问题,本文在此基础上优化了度和介数,提出了度指数和介数指数,并综合这两个指数得到网络中节点的权重值,最后通过权重排序挖掘出最重要的一个或多个节点,即网络的关键节点.该方法避免了单一方法的评价片面性缺点,同时能够量化节点重要程度值.实验分析表明该方法可行有效,可以获得理想的计算能力.
- 彭一刘枫潘东波
- 关键词：工业控制网络
- 基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化被引量：8
- 2014年
- 利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆上进行实时控制.实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,系统的控制效果好.
- 祁虔罗婷刘枫唐永川文树理杨阳
- 关键词：倒立摆九点控制器遗传算法
