国家自然科学基金(61203054)
- 作品数：3 被引量：40H指数：2
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- 相关机构：江苏大学东南大学南京农业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 非Lipschitz连续级联系统的稳定性分析及其应用(英文)
- 2014年
- 当考虑级联系统稳定性时,一般都需要系统满足局部或者全局Lipschitz连续性条件.与已有文献中的结果不同,本文给出了一种处理满足非Lipschitz连续条件下级联系统的稳定性分析方法.首先,基于积分输入状态稳定的定义,给出了级联系统全局稳定的Lyapunov形式条件.基于此,继续讨论了非Lipschitz连续情况下级联系统的有限时间稳定性.然后,利用上述稳定性分析结果,讨论了一类驱动子系统具有上三角结构的级联系统的控制设计问题.最后,给出几个例子验证了上述结果的有效性.
- 马莉贾如婷丁世宏
- 关键词：级联系统齐次性
- 一类新的二阶滑模控制方法及其在倒立摆控制中的应用被引量：37
- 2015年
- 二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消弱传统一阶滑模中存在的"抖振"现象.本文设计了一种新的二阶滑模控制算法.该算法的优点是假设不确定性是由非负函数限制而不是由常数限定.因此,该算法在实际应用中具有更广的应用范围.此外,算法中的加幂积分技术保证了系统在有限时间内稳定,而不是传统二阶滑模中普遍存在的有限时间收敛,并给出了严格的数学证明.最后,在倒立摆控制中的应用验证了该算法的有效性.
- 李雪冰马莉丁世宏
- 关键词：二阶滑模有限时间稳定倒立摆
- Global Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Uncertain Supply Rates
- This paper considers the problem of global output feedback control for a class of nonlinear systems with inver...
- Xin YuTairen SunGuohai Liu
- 文献传递
- Global Stability of Cascaded Systems with Non-smooth Continuity
- The local/global Lipschitz continuity is always required when considering the stability of the cascaded system...
- Ma LiLi XuebingDing ShihongZhang Jun
- 关键词：STABILITY
- Some Results on Stabilization of Multiple Integrators with Input Saturation
- The stabilization problem for multiple integrators with bounded feedback is considered in this paper.By combin...
- Ding ShihongZheng Wei Xing
- 输入饱和情况下农用拖拉机的直线导航控制被引量：3
- 2013年
- 本文以农用拖拉机为研究对象,提出了一种基于饱和方法的直线路径跟踪导航算法.该算法可以为农用拖拉机导航中普遍存在的输入饱和控制问题提供一种有效的解决办法.首先,基于直线导航系统运动学模型,将其线性化得到易于控制设计的线性系统模型.其次,设计非饱和控制器,使得系统在该非饱和控制器作用下全局镇定.最后,结合饱和函数和非饱和控制器,构造出饱和控制器,并证明在该饱和控制器作用下系统全局渐近稳定.该控制方案的优点在于:控制器结构较为简单,且饱和控制器中从外到内的饱和度并不需要按照递减顺序选取,从而提高了闭环系统的收敛性能.仿真结果验证了上述方法的有效性.
- 丁世宏姜月霞赵德安林相泽
- 关键词：农用拖拉机控制器设计稳定性
- 农业机械路径跟踪的饱和控制
- 本文以农用拖拉机为研究对象,基于直线跟踪系统运动学模型,提出了一种基于饱和方法的路径跟踪控制器,并证明了在该控制器下闭环系统的稳定性.该控制方案的优点在于,不需要常用饱和控制设计中所需的线性变换,因而使得控制器结构较为简...
- 姜月霞丁世宏赵德安林相泽
- 关键词：农用拖拉机控制器
