国家自然科学基金(30770559)
- 作品数：14 被引量：32H指数：3
- 相关作者：王钰邵刚崔益群谷方沈若武更多>>
- 相关机构：青岛大学青岛大学医学院附属医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省教育厅科技攻关项目山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 颌面部骨骼三维建模与通用仿真平台的建立被引量：7
- 2008年
- 为了建立一个通用的三维颌面部骨骼系统仿真环境,将骨骼建模过程与仿真行为定义完全分离开,每一骨骼组织(包括每一颗牙齿)模型给定唯一的命名,使相关的行为方法与命名的名称唯一对应,实现了不同个体的颌面部骨骼模型,均可在同一仿真环境下实施给定的行为仿真。本研究基于人体切片图像和64层螺旋CT图像,重建了两个符合生理结构要求的颌面部骨骼三维模型。借助Virtools行为仿真开发软件,实现了两个模型符合生理运动的咬合过程仿真与初步的齿冠面修复仿真。
- 王钰李文玉朱明辉
- 关键词：咬合口腔修复
- PAM对抗肌驱动机械臂的运动平稳性研究
- 2013年
- 针对气动人工肌肉存在的不稳定性问题,本文采用动力学原理,对由PAM组成的对抗肌驱动的单自由度机械臂在运动过程如何保持其平稳性进行研究,并采用MAT-LAB软件中的SIMULINK仿真技术对其进行仿真分析。仿真结果表明,通过对输入条件进行调整,完全可以达到要求,即满足稳定的角度输出70.36°,达到此输出的时间为2s以内,位置角度和速度都处于稳定的状态,达到ΔT最大值所需的时间不影响整个系统的稳定性。该研究为后续对系统进行深入的控制特性分析提供了更合理的系统参数。
- 朱俊贤王钰佟河亭
- 关键词：气动人工肌肉系统仿真
- 可视化上颌骨与牙列三维模型的建立被引量：3
- 2009年
- 基于美国可视人计划切片图像数据集建立三维模型。图像分割主要在Adobe Photoshop环境下半自动实现,三维模型的构建和修正采用Mercury公司的Amira软件实现骨模型。建立了上颌骨、上牙列精细的三维模型,此模型可精确的显示眶下孔、眶下沟、神经管;且每颗牙齿独立建模,并能严密地与上颌骨的牙槽配合。结果提示重建后的上颌骨与牙列模型三维效果逼真,立体感强,准确地显示了上颌骨、牙列及精细结构,为教学、科研及虚拟手术等提供了准确逼真的模型。
- 谷方崔益群曾兵沈若武邵刚夏玉军
- 关键词：三维重建切片图像上颌骨
- 基于样条曲线的CT牙列图像齿间轮廓重构的研究
- 2009年
- 为了重构出相邻齿断面由于密度高度一致,造成在CT图像中丢失的边界轮廓线,先在已提取的牙列整体连续外轮廓上,根据切矢方向的变化,确定出相邻齿廓线的交汇点;再分别以两个相邻交汇点为端点,其间的轮廓点为型值点,构建标准B样条曲线作为部分齿廓线;然后,分别求出相邻齿廓线在交汇点处的一阶导矢,进而求出该交汇点处的平均导矢;最后,以两两相对的交汇点为端点,构建Hermit样条插值曲线,该曲线即作为相邻齿间被丢失的轮廓线。用该方法可以成功地对两颗牙齿进行边界区分,进而提取轮廓,以达到对单颗牙齿进行三维重建,在仿真上能满足临床要求,为后续的牙颌仿真工作奠定了基础。
- 李文玉王钰徐敏
- 关键词：B样条曲线CT图像轮廓线插值曲线
- 针对面模型的顶点移动切割算法研究被引量：3
- 2008年
- 传统的基于面模型的切割算法容易产生劣质三角形,且运行效率不高,因此提出顶点移动的算法解决该问题。该算法首先确定切割路径,求出相交交点;根据判定准则确定需要移动的顶点;对移动顶点后的面模型进行网格重构。分别从算法的运行效率和切割后的效果演示2个方面将传统算法与移动顶点算法进行了全面的比较。利用VC和OpenGL对算法进行了验证,结果表明,采用顶点移动算法对于多次切割和复杂模型可以大大提高运行效率,且可获得良好的虚拟切割效果。
- 王钰于素平
- 关键词：面模型
- 对气动肌肉驱动器快速准确定位控制的研究
- 2011年
- 针对气动人工肌肉(PAM)驱动器,将机器人受驱关节的转角位置误差、位置误差变化速率和负载变化等,作为控制器的内环反馈量,建立了一种能自适应调节比例压力阀输入控制量大小的算法,模拟人类手臂两点间的运动特点,同时通过外环反馈的角位置,控制电磁开关阀的开合,使受控关节能快捷、稳定和准确地定位于目标位置,解决了由于气体的可压缩性,以及PAM自身的粘滞弹性等固有问题,带给PAM驱动器难以准确定位控制的难题。
- 王钰Ray P.S.Han佟河亭
- 关键词：气动人工肌肉外骨骼机器人定位控制
- 口腔修复咬合仿真的研究
- 2008年
- 在建立真实人体口腔模型的基础上,对口腔咬合仿真进行了研究。利用平移、旋转与曲线运动相结合,给出了下颌骨髁突的运动轨迹并利用光线与物体表面相交算法,得出义齿模型的冲突区域。根据该冲突区域,对曲面进行调整来消除冲突区域。最后,利用咬合仿真运动验证了义齿模型不含有冲突区域,为下一步数控加工做了准备。交互性贯穿于整个仿真过程,充分体现人机交互的优越性。
- 朱明辉王钰RAY P.S.Han
- 关键词：计算机应用仿真平台
- 对在CT中不可见相邻齿廓线自动重构的研究被引量：1
- 2009年
- 为了适于口腔修复仿真的需要,要在CT断层图像中获得每颗牙齿完整的断面轮廓线。而CT图像因相邻齿断面密度高度一致而造成的其间轮廓线的不可见,导致难以直接对每颗牙齿断面轮廓线进行完整地提取。先提取出每幅牙列断面的整体连续外轮廓,然后在给定区域内自动确定相邻齿廓线的交汇点;再分别以同侧的两个相邻交汇点为端点,其间的轮廓点为型值点,构建标准三次B样条曲线作为每颗牙齿的部分齿廓线;然后,分别求出相邻齿廓线在交汇点处的一阶导矢,进而求出该交汇点处的平均导矢;最后,以两两相对的交汇点为端点构建三次Herm it样条插值曲线,并以此做为不可见的轮廓线,经实例验证,达到了自动重构每一单独牙齿三维模型的要求。重构丢失齿廓线的方法,在仿真上能够满足临床要求。
- 李文玉王钰王靖
- 关键词：样条曲线
- 应用人体切片的颞骨三维重构方法探讨
- 2009年
- 采用美国可视人计划(VHP)提供的人体切片图像,对颞骨进行了三维重构。从图片配准、轮廓提取、相邻组织器官公共轮廓线的创建、三维模型的表面光顺等方面介绍了重构过程中涉及到的方法,所建三维模型证明这些方法行之有效,也适用于其他组织器官的重构。三维模型的建立为后续的手术规划、口腔修复和模拟手术等打下了基础。
- 朱文秀王钰
- 关键词：计算机应用切片图像
- 基于样条曲线重构CT牙列图像齿间丢失轮廓线
- 2009年
- 基于样条曲线来解决重构CT图像中相邻齿断面由于密度高度一致,造成的边界轮廓线丢失问题。在已提取的牙列整体连续外轮廓上,根据切矢方向的变化确定出相邻齿廓线的交汇点;分别以两个相邻交汇点为端点,其间的轮廓点为型值点,构建标准B样条曲线作为部分齿廓线;分别求出相邻齿廓线在交汇点处的一阶导矢,进而求出该交汇点处的平均导矢;以两两相对的交汇点为端点构建Hermit样条插值曲线,该曲线即作为相邻齿间被丢失的轮廓线;最后限定端点的约束条件,从而保证牙齿轮廓的C1连续性。实例证明,采用的重构丢失齿廓线的方法,在仿真上能满足临床要求。
- 李文玉王钰
- 关键词：样条曲线
