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中国博士后科学基金(20080441282)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：刘海波尚建忠杨军宏更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压系统
  • 1篇液压系统设计
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇联合仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇杨军宏
  • 1篇尚建忠
  • 1篇刘海波

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
混合推进水下机器人液压系统设计与仿真分析被引量：1
2012年
利用Pro/E和ADAMS建立了喷水和滑翔混合推进水下机器人多体动力学仿真模型。设计了实现姿态调整和喷口转向功能的液压驱动系统。建立了基于ADAMS和MATLAB/SimHydraulics的机械与液压联合仿真模型,在此基础上对喷口转向控制进行了联合仿真分析,分析结果为喷口转向机构的设计和实际转向控制调节提供了依据和参考。
刘海波杨军宏尚建忠
关键词：液压系统设计ADAMS联合仿真
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共1页<1>
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